Село Богородское, где находится усадьба с 1711 г. принадлежало роду Голицыных. В 1740-е ими здесь была основана усадьба Карабиха и село получило такое же название.
В начале XIX в. здесь происходит реконструкция. В таком виде усадьба и дошла до нас. В 1859 г. имение продает жена ссыльного младшего Голицына. А в 1861 г. ее перекупает Некрасов.
Именно здесь Николай Алексеевич Некрасов написал значительную часть своих зрелых произведений, включая стихотворение «Дед Мазай и зайцы» и поэму «Кому на Руси жить хорошо».
Усадьба становится не только местом его творчества, но и центром литературной жизни того времени, где бывали такие писатели, как Тургенев, Островский и Салтыков-Щедрин.
В 1918 г. имение национализируют и размещают тут совхоз. В 1946 г. усадьбу реставрируют и отдают под музей Некрасова. Последняя реставрация здесь проводилась в 2010 г.