Статья может редактироваться со временем с целью представления её в, возможно, более надлежащем виде.
ВЫСОКОТОЧНЫЙ СПОСОБ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ
ПРИБЛИЖАЮЩЕЙСЯ ЦЕЛИ
Формула изобретения
Высокоточный способ радиолокационного обнаружения приближающейся с неизвестной радиальной скоростью Vri к излучателю непрерывного линейно частотно модулированного (НЛЧМ) сигнала цели, при частоте f НЛЧМ сигнала, изменяющейся по закону возрастающей ограниченной прямой и при неизменных его параметрах: f – средней частоте; Fм – частоте модуляции; fд - девиации; g=fдFм - скорости изменения частоты НЛЧМ сигнала; известном времени tз=f/g и скорости света - с, при нахождении объекта на заданном расстоянии Д, плюс неизвестном расстоянии Vritз, то есть на удалении Д+tзVri от излучателя НЛЧМ сигнала (излучателя), заключающийся в формировании и выделении разностных сигналов (биений) при частотном методе радиолокации, отличающийся тем, что выделенные биения усиливают до глубокого ограничения и формируют из сформированного сигнала меандр из, например, положительных видеоимпульсов, частота Fп повторения которых уменьшается по мере приближения цели к излучателю и которые подают на цифровую микросхему (МС), например, элемент И (И) с объединёнными входами, имеющий время естественной задержки tзр распространения сигнала в МС, при этом факт обнаружения объекта констатируют по моменту возникновения на выходе И видеоимпульса длительностью tп=1/2Fп=1/2Fб=с/4Дg=tзр, при формировании и обнаружении биения частотой Fб=2Дg/c=1/2tзр, при расстоянии Д+tзVri между излучателем и целью.
Описание идеи
Известен секционированный селектор импульсов по длительности [авторское свидетельство (А.С.) СССР за №1083355 на изобретение <<Селектор импульсов по длительности>>, приоритет изобретения 07.01.1982 г.], позволяющий обнаруживать видеоимпульсы минимальной длительности соизмеримой с временем естественной задержки tзр распространения сигнала в той, или иной, цифровой микросхеме (МС).
Известно открытие [ВИКИЕДИЯ, платформа Дзен, статья №32-2 на канале <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)>>] того, что можно обнаружить видеоимпульс длительностью не меньшей длительности его задержки распространения в МС.
Сущность открытия раскрывается информацией из А. С. и заключается в констатации возможности обнаружения <<селектором>> импульсов минимальной длительности равной естественной задержке tзр МС.
Известен [РЕШЕНИЕ от 18.11.2025 о выдаче патента на изобретение по заявке №2025118273/07(042712) <<Частотный способ радиолокации>>, а также статьи №№7 -:- 10. канала <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)>> на платформе Дзен] нетрадиционный частотный метод радиолокации (НЧМР), позволяющий одновременно и раздельно: определять нахождение цели на заданном расстоянии от излучателя радиосигнала (определять заданную дальность до цели) и пространственное направление на цель, а также измерять радиальную скорость цели.
Неприемлемой частью реализуемого при НЧМР нетрадиционного частотного радиолокатора (НЧРЛС) является обнаружитель цели, при её нахождении на неизвестном удалении Д+tзVri от излучателя НЛЧМ сигнала, например, обнаружители типа, приведённых в [ВИКИЕДИЯ, платформа Дзен, статьи №№: 7; 12; №33-21 на канале <<Горе изобретатель (65 индивидуальных изобретений)>>].
Очевидно, что в подобной НЧРЛС, в зависимости от расстояния между излучателем НЧРЛС и целью, на выходе её формирователя сигнала биения (биений) будет формироваться НЛЧМ биение, по крайней мере, с девиацией частоты от Fбi до Fб=[2(Д+tзVri)g/c]-2fVri/c=2Дg/c. НЛЧМ биение, характеризуемое длительностью полупериода частоты биения до Тб=1/2Fб=c/4Дg и далее. Очевидно также, что если данное НЛЧМ биение довести до глубокого ограничения и провести, например, однополупериодное ограничение, то на выходе однополупериодного ограничителя будет формироваться последовательность возрастающих по длительности, от 1/[2(gДi–fVri)/c] до 1/(2Дg/c) и далее, со скоростью Vri, видеоимпульсов.
То есть, при нахождении цели на не известном рубеже Д+tзVri подлёта к излучателю радиосигнала, на РЛС (на выходе однополупериодного ограничителя - ОПОГ) будет формироваться меандр из положительных видеоимпульсов известной длительности Тб=c/2Дg, например, длительностью точно в tзр=10нс (для отечественной МС 133 серии) при Fб=2Дg/c=50МГц, по обнаружению первого из которых, в принципе, можно констатировать факт обнаружения цели. А через известное время tз после этого констатировать факт будущего нахождения цели на известном (заданном) удалении Д от излучателя НЛЧМ сигнала.
Очевидно также, что при нахождении цели на удалении большем чем Д+tзVri от излучателя, на выходе ОПОГ будут формироваться видеоимпульсы длительностью меньшей чем Тб (Тб1<Тб). Тогда, если видеоимпульсы с выхода ОПОГ подать на, например, элемент И (И) отечественной МС 133 серии, имеющей tзр=10нс, то элемент И <<пропустит>> данный видеоимпульс длительностью Тб и не пропустит длительностью Тб1. То есть факт обнаружения цели, как видно, можно констатировать по моменту появления видеоимпульса на выходе И, так как видеоимпульсы большей длительности чем Тб (Тб11>Тб) не представляют интереса, в данном случае, при приближении цели к излучателю. При этом потенциальная (теоретически минимальная) точность определения заданной дальности Д до цели определится, приблизительно, величиной (10%-:-20%)tзрVri.
Следует отметить, что для осуществления вышесказанного, очевидно, необходимо начать осуществление реального изделия того, или иного назначения, с выбора, например, элемента И и его естественной задержки распространения tзр.