Платы с микроконтроллером К1946ВК035 разной степени готовности😊
По коду пока ничего нового от того, что уже выкладывал тут.
Проверил все напряжения, +12В (по факту +13,5В, что так и задумывалось), +5В, +3,3В, проверил генерацию и выход трехфазной ШИМ, проверил работу аналоговых цепей усиления напряжения с токовых шунтов.
Проверил работу супервизора питания TPS3823-33DBVR (2.93В), итог на осциллограмме. У него постоянная задержка сброса "ресета" и у меня на одной из плат это составило ~272мс от подачи питания.
Это с очень большим запасом достаточно. К этому моменту напряжение 3.3В уже давно успевает стабилизироваться.
Если в схемах с ВК035 нет супервизора, то после подачи питания МК часто подвисает где-то на ожидании блока ФАПЧ. С супервизором же все проходит без проблем.
Самые общие характеристики платы:
Назначение: плата разработчика систем управления электроприводом СДПМ и АД с обратной связью по положению ротора (датчики Холла, инкрементальный энкодер, SSI, бездатчиковое по наблюдателю состояния);
Микроконтроллер: К1946ВК035 (CM4F 100МГц);
Напряжение: до 50В;
Ток фаз максимальный: до 50А;
Схема измерения тока в фазах: трех-шунтовая на шунтах нижнего плеча.
Платы будут выпущены небольшим тиражом в продажу. Когда, сообщу отдельно.