Логотип бренда Audi в привычном виде разработан в 1932 году. Четыре переплетённых кольца символизируют объединение четырёх компаний: Audi, Horch, DKW и Wanderer в составе Auto Union.
С годами внешний вид значка менялся. Сначала в кольцах были эмблемы всех четырёх марок, потом от них отказались. Были времена, когда и сами кольца пропадали — на логотипе писали «Audi NSU». Но в 1985-м символ вернули: сделали его хромированным и добавили фирменную красную надпись. В 2009 году логотип слегка освежили — кольца стали объёмнее, надпись передвинули влево и перекрасили в малиновый. А в 2022 году адаптировали под новые реалии: сделали плоским, чёрным и проще читаемым в цифровых интерфейсах.
1909 год
Первый логотип Audi был представлен в 1909 году. Он представлял собой курсивную надпись с овальным контуром, выполненную в тёмно-сером цвете. Позже в том же году был разработан официальный значок: сплошной чёрный треугольник, указывающий вниз, со знаком «1» над ним и белая курсивная надпись «Audi» с толстыми плавными линиями вдоль верхней линии геометрической фигуры.
1932 год
Оригинальный логотип Auto Union состоял из четырёх синих колец. Внутри каждого кольца была нарисована эмблема одной из четырёх марок, тоже синего цвета. Это были Audi, DKW, Horch и Wanderer Automobile.
Четыре кольца символизировали равноправие и плодотворное сотрудничество: каждый из брендов выпускал автомобили в определённой нише.
1949 год
Логотип с четырьмя кольцами был упрощён. Эмблемы брендов были удалены со значка и заменены тонким горизонтальным прямоугольником, пересекающим кольца посередине, с надписью без засечек, набранной буквами в верхнем регистре — «Auto Union».
Широкий контур колец подчёркивал статус бренда и его единство.
1969 год
В 1969 году концерн Auto Union объединился с компанией NSU Motorenwerke. Новая фирма называлась Audi NSU Auto Union, поэтому для неё был разработан новый шильдик. Из эмблемы пропадали скрещённые кольца — вместо них был чёрный прямоугольник, на котором была надпись белыми буквами — «Audi NSU».
В 1986 году Audi NSU Auto Union AG сократила своё название до просто Audi AG, эффективно отказавшись от брендов NSU и Auto Union.