Все дело в нашей привычке доверять ушам больше, чем учебнику Розенталя. Когда мы говорим «дочка», звук «ч» сам по себе очень мягкий. Кажется, ну прямо просится туда мягкий знак, чтоб подчеркнуть эту нежность, верно? В разговорной речи мы частенько смягчаем согласные, и это вводит нас в заблуждение. Однако русский язык — штука строгая, и у него на этот счет свои виды. Существует железное правило, которое нам вдалбливали еще в начальной школе, но которое благополучно вылетает из головы вместе с окончанием каникул. Сочетания согласных ЧК, ЧН, НЧ, НЩ пишутся без мягкого знака. Точка. Никаких «но» и «если». Это такая орфографическая аксиома, которую просто нужно принять как данность, как плохую погоду за окном. Если вы не хотите прослыть безграмотным, забудьте о мягком знаке в этом слове. Правильный вариант — только «дочка». Мягкость звука «ч» в данном случае является его природным свойством, и дополнительно обозначать её на письме нет никакой нужды. Это как пытаться подсластить и без того