К 1945 году "Praga" выпустила в общей сложности 61 748 легковых и грузовых автомобилей и ряд другой продукции (тракторы, дорожные катки, мотоциклы BD 500 cm OHC ("bedary"), плуги и авиационные двигатели мощностью 294 кВт (400 л.с.).
При освобождении Чехии завод был превращён в руины. Англо-американский бессмысленный налет на завод в то время, когда фашистам грозило окончательное поражение, уничтожил почти на 90% все цеха и оборудование. Буквально голыми руками рабочие, пришедшие на горящий завод после налета, невзирая на опасность от неразорвавшихся бомб, извлекли из-под завалов остатки техники и расчистили завалы, чтобы позже в том же году передать новой стране первые пять грузовиков Praga RN. Национализация автопроизводителя была воспринята рабочими с огромным энтузиазмом, который проявился в беспрецедентной инициативе и самоотдаче в труде.
В том же году была собрана серия из 150 легковых автомобилей Lady 35, серии автомобилей Piccolo и три экземпляра Lady 1.81 с двигателем OHV, которые работники завода тайно разрабатывали во время войны.
С 1946 года на недавно приобретенных площадях завода в Высочанах начались работы над автомобилями серий RN и RND, на которые устанавливали гидравлические тормоза.
В 1947 году конструкторы начали работу над грузовиками грузоподъемностью 2, 3, 4 и 5 тонн с бензиновыми (2 и 4 тонны) и дизельными (3 и 5 тонн) двигателями.
По требованию военной администрации на заводе Praga, в очень сжатые сроки к 1953 году построили грузовик с тремя ведущими мостами, получивший обозначение V3S и получивший в народе название "vejtraska". Конструкция грузовика была отмечена получил Государственной премией имени Клемента Готвальда. Этот автомобиль с дизельным двигателем воздушного охлаждения объемом 7412 см3 и мощностью 72 кВт (98 л.с.)/2100 мин фактически успешно завершил первые пятьдесят лет работы завода Praga.
В 1956 году предприятие начало производство грузовика S5T, созданного на базе вездехода V3S. Praga также передала эту модель национальному предприятию Avia, где он был дополнительно усовершенствован и выпускался в версии S5T-2 с увеличенной мощностью двигателя до 80,9 кВт (110 л.с.). Последний вариант, получивший обозначение S5T-3 Super, имеет двигатель объёмом до 8100 см3, мощность 80,9 кВт (110 л.с.) и полезный вес 6 тонн.
В новой республике Praga ориентировала свою производственную программу исключительно на грузовые автомобили. С 1964 года сборка автомобилей переместилась из Высочан в Летняны, то есть с Пражского автомобильного завода на Летнянский автомобильный завод.
За шестьдесят лет существования компании было произведено в общей сложности 165 000 единиц автомобилей марки Praga.
С 1964 года завод специализируется на производстве механических и автоматических коробок передач и других агрегатов не только для грузовых автомобилей, но и для автобусов и строительной техники.
При проектировании транспортных средств на заводе Praga в первую очередь всегда уделяли внимание эксплуатационной надежности и безотказности, хотя объективно следует сказать, что иногда этот элемент можно расценивать как определенный консерватизм. Но десятилетия эксплуатации в не совсем идеальных условиях, учитывая состояние дорог в то время, уровень эксплуатации и технического обслуживания, которые в основном сводились к заправке, периодической проверке состояния масла и охлаждающей жидкости, пробегу без капитального ремонта, являются лучшим доказательством того, что рекламный слоган: "Прага, машина на сотни тысяч километров" не был надуман.
В январе 1973 года национальные предприятия "Прага - автомобильные заводы" и "Государственное производство автозапчастей" (SVA) объединились в новое национальное предприятие "Прага - заводы Клемента Готвальда".