Через D2 заряжается бутстрепный конденсатор C5. Емкость его значительно выше, чем моего прототипа на IR2104S (2.2мкФ). Но тут есть R60 - он формирует подзарядку C5, даже когда нижний ключ закрыт. C8 - сглаживает ВЧ пульсации. Емкость на входе контроллера можно не ставить или, хотя бы, оставить только одну "банку". Суть этого буфера - сглаживание пульсаций мотора (ЭДС самоиндукции). Чтобы возвратные импульсы из обмоток двигателя при выключение выходных транзисторов их же не сожгли. Убрав входные конденсаторы, обязательно надо поставить с меньшей емкостью на каждую фазу. Поближе к ключам. См. схему выше. Так же можно поставить "чип-керамику" для дополнительной ВЧ фильтрации, а лучше "пленку" (достать из светодиодных ламп). Так это выглядит на плате гироскутера. Для двигателя 350Вт стоят конденсаторы всего лишь 47мкФ (синие). Черные - бутстрепные. На входе стоят дополнительно 2 х 220мкФ на каждый мотор. В контроллере на 5КВт стоят конденсаторы по 470мкФ на каждое плечо (на порядок больше