Ученые создали группу простых роботов, которые могут вместе строить и разбирать конструкции без общего плана и команды сверху. Идею исследователи взяли у муравьев, которые возводят сложные сооружения, хотя у них нет ни чертежей, ни руководителя работ. Результаты опубликованы в журнале PRX Life.
В природе муравьи и термиты часто координируют работу через среду. Они оставляют химические сигналы, а другие насекомые реагируют на них. Такой принцип называют стигмергией. Он позволяет колонии действовать как единое целое, хотя каждый участник выполняет только простые действия.
Команда ученых создала роботов RAnts — «робомуравьев». Вместо химических сигналов они используют световые поля, которые ученые назвали «фотормонами». Роботы видят направление светового сигнала, движутся по нему, переносят строительные блоки и оставляют новые сигналы для других машин.
Главная особенность системы в том, что у роботов нет центрального управляющего компьютера. Каждый из них следует нескольким простым правилам. Но вместе они начинают собираться в группы, формировать точки роста будущей конструкции и постепенно строить упорядоченные структуры.