Мы расширяем экосистему решений для профессиональной робототехники и представляем VR Teleoperation System или VTS — передовой программно-аппаратный комплекс для дистанционного управления роботами через VR-среду. Система разработана российскими специалистами и позволяет управлять сложной механикой гуманоидных и четвероногих платформ на уровне естественных рефлексов.
Это решение позволяет буквально «оказаться внутри» робота: оператор видит происходящее его глазами и управляет движениями в реальном времени через VR-шлем и контроллеры. Система передает видеопоток с камер с низкой задержкой, а движения пользователя напрямую транслируются на робота — без джойстиков и сложных интерфейсов.
Ключевые возможности:
- управление всем телом робота (whole-body control), включая манипуляторы и положение корпуса,
- эффект присутствия за счет видеопотока от первого лица и реконструкции позы робота,
- автономность — для работы достаточно робота, VR-шлема и Wi-Fi-роутера,
- поддержка популярных VR-гарнитур (Oculus Quest, Pico),
- модульная архитектура для подключения дополнительных устройств.
В основе системы — отслеживание движений оператора, их передача на робот и обработка через алгоритмы обратной кинематики с последующим исполнением команд. Комплект VTS открывает новые возможности для работы в опасных зонах, проведения удаленных инспекций и обучения нейросетей через демонстрацию действий человеком (Imitation Learning).
Система полностью совместима с актуальными моделями Unitree: гуманоидами серии G1 и H1, а также четвероногими роботами Go2 и B2. В комплект входят ПО, обучение, VR-шлем (Oculus 3 / Pico Ultra 4) и специализированный роутер. Робот в поставку не входит.