В 1940 году на вооружение СССР приняли новый танк — Т-34. Его создавали ученые конструкторского бюро завода №183 под руководством Михаила Кошкина. Но довести машину до реального применения довелось уже другому человеку — Александру Морозову. В октябре 1937 года автобронетанковое управление Красной армии направило конструкторскому бюро Харьковского завода №183 требования на новую боевую машину. Задача была создать танк, который не уступал бы лучшим мировым образцам, был быстрым, мощным, защищенным и при этом пригодным для массового производства. Руководителем проекта стал Михаил Ильич Кошкин. Главный спор шел вокруг хода танка. Военные настаивали на колесно-гусеничном варианте: такая машина могла идти по дорогам на колесах, а в бою переходить на гусеницы. Кошкин отстаивал полностью гусеничный танк. Он считал, что замена колес на гусеницы во время боя будет стоить экипажу жизни. Так появились два опытных варианта: А-20 и А-32. Испытания показали, что гусеничный А-32 имеет важный резерв м