В 1474 году крымский царь Менгли-Гирей и Иван IIIзаключили военный союз. Инициатором был Менгли-Гирей, у которого были те же враги, что и у Ивана – Большая Орда и Литва. В 1480 году царь Большой Орды Ахмат потребовал, чтобы Иван IIIявился к нему с данью за прошлые годы или сына прислал. Иван одного посла убил, другого отпустил. Потом послал к Менгли-Гирею с просьбой атаковать Литву или Большую Орду. Менгли-Гирей обещал весной идти на Литву, а старшего сына послать в Восточное Приазовье. Но просил великого князя царевичей Айдара и Нур-Давлета своих старших братьев, которые пришли служить великому князю, не пускать в Большую Орду, а лучше арестовать. Великий князь заточил царевича Айдара в Вологде, а царевича Нур-Давлета с князем Василием Юрьевичем послал грабить низовья Волги. Царь Ахмат повел свое войско к Оке, надеясь на помощь Казимира литовского. Узнал о многочисленном российском войске за Окой. Пошёл к Угре. Казимир Ахмату помощь не прислал, потому что отражал нападение Менгли-Гир