Понимание — начало согласия. Выбирайте нужное английское слово, чтобы сказать собеседнику, что вы поняли его мысль.
Самое прямое. Говорите, когда хотите просто сказать, что понимаете смысл, информацию или причину. Без эмоций.
I understand your point of view. — Я понимаю твою точку зрения.
Видеть картину целиком. Вам что-то объяснили, и теперь все стало ясно. Живее и теплее, чем understand.