Добавить в корзинуПозвонить
Найти в Дзене
TDM Lab

Резольверы на печатных платах

Немного опоздал, но несмотря на это, всех причастных с днем Радио!✊ Это конечно, не совсем про радио, но то же целые 4МГц😁 Получил я печатные платы резольверов. Тут две части, одна неподвижная, это сам синусно-косинусный трансформатор, а вторая плата-мишень, она вращается. В опыте я подаю синусоиду 4МГц на обмотку возбуждения трансформатора и получаю два сигнала с sin и cos обмоток. Поворот мишени делаю, просто поднося её вплотную рукой и вращая. На осциллографе желтый сигнал это выход генератора, а красный и зеленый, это отфильтрованные цифровым способом сигналы с приемных обмоток. Уровень сигнала на приёмной стороне в этом эксперименте упал примерно в 100 раз от входного, но видно, что при должной последующей обработке это не мешает получить информацию о положении мишени. У меня однополюсная система, то есть получился абсолютный энкодер положения вала на 360°. Иногда это не нужно, а нужна более высокая точность, для этого такие системы делают многополюсными. Одна из моих идей по это

Немного опоздал, но несмотря на это, всех причастных с днем Радио!✊

Это конечно, не совсем про радио, но то же целые 4МГц😁 Получил я печатные платы резольверов.

Тут две части, одна неподвижная, это сам синусно-косинусный трансформатор, а вторая плата-мишень, она вращается.

В опыте я подаю синусоиду 4МГц на обмотку возбуждения трансформатора и получаю два сигнала с sin и cos обмоток.

Поворот мишени делаю, просто поднося её вплотную рукой и вращая.

-2

На осциллографе желтый сигнал это выход генератора, а красный и зеленый, это отфильтрованные цифровым способом сигналы с приемных обмоток.

Уровень сигнала на приёмной стороне в этом эксперименте упал примерно в 100 раз от входного, но видно, что при должной последующей обработке это не мешает получить информацию о положении мишени.

-3

У меня однополюсная система, то есть получился абсолютный энкодер положения вала на 360°. Иногда это не нужно, а нужна более высокая точность, для этого такие системы делают многополюсными.

-4

Одна из моих идей по этой теме заключается в проверке схемотехники простого демодулятора таких сигналов без использования внешних специализированных микросхем, только силами микроконтроллера и транзисторов/ОУ общего применения.

Это скорее всего даст невысокую точность из-за ограниченных возможностей АЦП в МК, тем не менее иногда это не принципиально, а нужна именно простота реализации.