Патанджали систематизировал универсальные духовные принципы в последовательную психотехнику, которую сегодня называют Раджа-йогой. Ниже показано точное соответствие каждого уровня базовой структуры элементам системы Патанджали: Онтология Пуруша (чистое сознание) vs Пракрити (материя/психика). Дуалистическая модель санкхьи: страдание возникает от отождествления Пуруши с Пракрити. Освобождение (кайвалья) — не «слияние», а ясное различение (вивека). Антропология Многоуровневая структура человека (тело → дыхание → ум → интеллект → сознание). Свобода воли выражается через парное усилие: абхьяса (постоянная практика) + вайрагья (непривязанность). Внутренний потенциал раскрывается через прекращение колебаний ума (читта-вритти-ниродха). Этика Ямы (5 ограничений) + Ниямы (5 наблюдений). Прямое воплощение «золотого правила» и ахимсы. Эти принципы не морализаторские, а практические: они устраняют внутренние конфликты, мешающие концентрации. Телеология Самадхи → Кайвалья (освобождение). Цель: прек