Слово «Земля» — исконное, общеславянское. Его корни уходят в глубокую древность:
Общеславянская основа — zem, изначально имела значение «низ», «то, что внизу», «поверхность под ногами».
Древнерусское — земь.
Старославянское — земля.
В древнерусских текстах с одиннадцатого века слово употреблялось в широком спектре значений: «земля» как почва, «мир», «страна», «имение».
Когда люди давали название планете, они не знали о её форме и месте в космосе.
Для них «Земля» была почвой — верхним слоем, по которому ходят, на котором растут растения.
Сушей — в противопоставлении воде (морям и рекам).
Твердью — устойчивой опорой под ногами, «низом» относительно неба.
Это отражено и в других языках:
В Латыни: Terra — «почва», «твердь», «глина».
В Английском языке: Earth — «почва, из которой всё произрастает».
В Греческой мифологии - Гея — богиня Земли как живого, плодородного начала.
Земля — единственная планета Солнечной системы, не названная в честь античного божества. Причина проста:
Другие планеты (Марс, Венера, Юпитер) были видны как яркие «звёзды» на небе. Когда их стали отличать от звёзд, им дали имена римских богов.
Земля же не воспринималась как «небесное тело»: это была непосредственно среда обитания, «наш мир», поэтому и название у неё бытовое, а не мифологическое.
Слово «Земля» возникло из древнего представления о «низе», «почве под ногами». Оно отражает практический взгляд наших предков: они назвали планету потому, что видели и ощущали непосредственно, а не по её космическому статусу.
Вариант «матушка Земля» стал популярен позже, когда усилилось патриотическое восприятие родной земли как «матери» для народа;
в литературе стали использовать возвышенные формы обращения;
слово «матушка» стало переноситься на абстрактные и природные понятия («матушка‑Русь», «Волга-матушка», «матушка-зима»).