Робот пылесос Xiaomi b106CN.
Пришел робот на диагностику, с проблемой внезапной остановки во время уборки. При этом пылесос не жаловался на низкий заряд аккумулятора и вел себя адекватно.
В процессе диагностики было выявлено, что при продолжительной нагрузке на аккумулятор, одна из 4 ячеек начинает заметно нагреваться и напряжение на ней значительно падает относительно других трех и через время