ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π»ΠΎΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ β ΡΠΏΠ΅ΡΠΊΡ, Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ΅, ΡΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠΎΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ-Π°Π½ΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡΡ
ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π°ΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. β¬οΈ ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ β Π² ΠΊΠ°ΡΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ
. π«‘ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π² Max I π± ΠK I π± ΠK π·πΊ Π§Π°Ρ-Π±ΠΎΡ ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π«‘ ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»
π€ Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ Π‘Π΅Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π Π€ ΠΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π¨Π΅ΠΉΠΊΠΈΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΡ ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ°Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ β ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠ°Ρ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅
2Β Π΄Π½ΡΒ Π½Π°Π·Π°Π΄2Β Π΄Π½ΡΒ Π½Π°Π·Π°Π΄
1
~1 ΠΌΠΈΠ½