Армейские автомобили Командно-штабная машина Р-142НСА на шасси трёхосного полноприводного автомобиля КамАЗ-43114-15 разработана ОАО "Сарапульский радиозавод" под руководством ведущего конструктора Андрея Чувашова и оснащена автомобильным комплексом аппаратуры связи в состав которого входит комбинированная радиостанция Р-142НСА. Радиостанция предназначена для организации связи в оперативно-тактическом звене управления как автономно, так и составе узла связи. Комбинированная радиостанция обеспечивает ведение радиосвязи на стоянке и в движении автомобиля со скоростью до 40 км/час в условиях среднепересечённой местности с наличием населённых пунктов. Обеспечивает симплексную и дуплексную радиотелефонную связь по одному каналу КВ или двум каналам УКВ с помощью радиостанций Р-163-50у, Р-171 М, Р-134 М. В КШМ имеется комфортабельный отсек для работы руководящих лиц и отсек для размещения аппаратуры автоматизированной засекреченной связи с рабочим местом оператора. Обеспечение электропитания о