🤖 Робот, который сам подстроится под любую трубу
Трубопроводы в ЖКХ, нефтянке и химической промышленности изнашиваются быстрее, чем их успевают обслуживать. Проблема в том, что большинство ремонтных роботов рассчитаны только на один диаметр и не могут пройти обычный поворот под 90 градусов. Сложные участки сетей так и остаются без контроля.
Учёные Пермского Политеха и Волгоградского аграрного университета разработали робота, который работает там, где другие застревают.
В чём его уникальность?
Он автоматически подстраивается под диаметр трубы от 500 до 1400 мм. Никакой перенастройки, никакой замены компонентов. При этом робот легко проходит повороты под 90 градусов и уверенно двигается по вертикальным участкам там, где большинство аналогов просто не удерживаются.
Как это устроено?
Секрет — в системе из шести опорных ног с пружинными подвесками. Они прижимают двенадцать ведущих колёс к стенкам трубы так, что контакт не теряется даже на неровностях и резких изгибах.
На испытаниях робот не только перемещался по трубам разного диаметра, но и выполнял очистку, подавал специальную жидкость через шланг. Управление при этом максимально простое и не требует сложной подготовки.
Почему это важно?
Такая технология позволяет обслуживать сложные участки трубопроводов, которые раньше были практически недоступны, а значит вовремя предотвращать аварии и продлевать срок службы сетей без дорогостоящих замен.
Сейчас учёные готовят полноценный физический прототип для внедрения в производство.
📌 Когда труба нестандартная, а доступ к ней сложный этот робот справится.
Источник:
https://www.c-o-k.ru/market_news/v-rossii-sozdali-universalnogo-robota-dlya-remonta-trub
#полезное_от_проектировщика
#интересное_от_проектировщика
