История применения роботизированных систем в хирургии началась еще в 1985 году, когда модернизированный манипулятор PUMA, разработанный для завода General Motors, был использован для операции забора образца ткани из мозга пациента. Позднее Howard «Hap» A. Paul и William Barga в сотрудничестве с IBM разработали специальный робот-хирург для эндопротезирования суставов.
Наибольшую заинтересованность в технологии проявили американские военные, при финансировании которых был создан первый роботизированный хирургический комплекс для оказания помощи раненым во время транспортировки. Самым удачным проектом стал робот-хирург da Vinci, для создания которого были использованы достижения двух команд, объединенные Intuitive Surgical.[4] Да Винчи кардинально изменил область минимально инвазивной хирургии, сократив кривую обучения и упростив реконструктивные этапы для многих хирургических процедур по сравнению с традиционной лапароскопией.[1]
Роботохирургическая система da Vinci получила одобрение FDA в 2000 году. С тех пор вышло 5 поколений системы: 2000, S, Si, Xi и 5. Сейчас она занимает около 80% мирового рынка роботических хирургических систем. Более 20 лет компания удерживала монополию на рынке благодаря патентам на изобретения, однако с окончанием срока их действия на сцену вышли новые игроки, предлагающие более доступные аналоги роботизированных систем.[2]
Несмотря на все преимущества da Vinci, у него есть и минусы[1]:
- Жесткость размещения рук;
- Большой размер платформы;
- Ограниченная обратная связь от инструментов;
- Высокая стоимость оборудования и его обслуживания;
- Закрытая архитектура, означающая абсолютную привязку к экосистеме Intuitive Surgical и затрудняющую масштабирование.
- Медленное внедрение новых технологий.
При разработке своих хирургических роботов, конкуренты Intuitive Surgical учли эти недостатки и попытались исправить их в своих системах. Так появились роботы-хирурги Senhance, Versius, Hugo RAS (получившие распространение в основном в Европе), KangDuo, Toumai, Revo-I и Hinotori (больше применяемые в Китае, Корее и Японии). В отличие от Да Винчи, они имеют меньшую историю применения, а следовательно и исследований, подтверждающих их эффективность.[1] Однако эксперты уверены, что следующие поколения этих роботохирургических систем повысят качество операций за счет оптимизации работы и внедрения новых возможностей, в т. ч. искусственного интеллекта и телехирургии.[1][2][3]
Более подробную информацию об истории роботохирургии вы можете получить из статьи в нашем блоге.
Литература:
1. Ю.А. Козлов, А.П. Рожанский, М.В. Макарочкина, Э. В. Сапухин, А.С. Страшинский, А.О. Ряхина, Г.Э. Мирзалиева, А.А. Марчук, «Современные роботические хирургические системы: предварительный обзор», «Российский вестник детской хирургии, анестезиологии и реаниматологии», том 15, № 1, 2025, https://doi.org/10.17816/psaic1878
2. Туркина Н. В. РОБОТ-АССИСТИРОВАННЫЕ ОПЕРАЦИИ // Медицинская сестра. 2017. №6. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/robot-assistirovannye-operatsii
3. Адамян Л.В., Котова Е.Г., Пивазян Л.Г., Серегина В.Ю., Аветисян Д.С., Маилова К.С., Осипова А.А. Искусственный интеллект в репродуктивной медицине и хирургии. Проблемы репродукции. 2025;31(4):10‑25. Adamyan LV, Kotova EG, Pivazyan LG, Seregina VYu, Avetisyan DS, Mailova KS, Osipova AA. Artificial intelligence in reproductive medicine and surgery. Russian Journal of Human Reproduction. 2025;31(4):10‑25. https://doi.org/10.17116/repro20253104110
4. Черных Евгения Евгеньевна Роботы в хирургии: кто должен нести уголовную ответственность // Юридическая наука и практика: Вестник Нижегородской академии МВД России. 2023. №3 (63). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/roboty-v-hirurgii-kto-dolzhen-nesti-ugolovnuyu-otvetstvennost