Специалисты ГК «Униматик» по просьбе министерства науки и промышленности Свердловской области провели восстановление и ввод в эксплуатацию промышленного робота FANUC M-6i. Оборудование предназначено для использования в учебных лабораториях колледжа химического машиностроения.
В каком состоянии был робот
Робот выпущен в 1999 году. Последние годы он просто стоял. Регулярного обслуживания не было. Итог:
- батареи разрядились;
- резервные копии данных потерялись;
- энкодеры отключились из-за отсутствия питания.
Робот не двигался и не понимал своего положения.
Что сделала команда «Униматик»
- Механики разобрали, очистили и смазали все узлы.
- Электрики заменили батареи, что поспособствовало восстановлению памяти энкодеров.
- Программист полностью очистил память и вручную прописал все настройки. Затем провёл калибровку осей.
Робот снова начал двигаться с точностью до десятых долей миллиметра.
Характеристики FANUC M-6i
Шесть осей. Грузоподъёмность — 6 кг. Повторяемость — ±0,1 мм.
Этого достаточно для сборки, обработки материалов, загрузки деталей и работы в разных системах координат.
Зачем это колледжу
Теперь у студентов есть реальный промышленный робот, а не симулятор. На нём они будут осваивать робототехнику, программирование и автоматизацию. Для химической и машиностроительной отраслей это практическая подготовка компетентных кадров.
