Хотя слово динозавр происходит от греческого термина «ужасная ящерица», динозавры не являются ящерицами. Это различие основано на анатомических особенностях, особенно в ногах. Ноги ящерицы выступают под прямым углом от тела, создавая раскидистую позу, в то время как ноги динозавра находятся под телом. Поддержание большой рептилии в вертикальном положении требует прочных суставов между бедрами и позвоночником, которые предки динозавров сформировали, сливая позвонки для формирования модифицированной структуры – крестца. Происхождение динозавров берёт начало как минимум 230 миллионов лет назад. Группа рептилий, называемая архозаврами, имела две ветви на эволюционном древе жизни: «крокодиловую линию» (Crurotarsi) и «птичью линию» (Avemetatarsalia), которые отличаются костями около лодыжки. Динозавры возникли из последних, которые затем разделились на три группы: орнитишки, зауроподы и тероподы. Так какой же был первый динозавр? Это неясно, но среди претендентов можно назвать Эораптора («ра