Проинспектировать НПЗ с десятками корпусов или организовать охрану трубопровода на 400 км — задача не из простых. Камеры не заглянут за угол. Дрон через 30–40 минут работы придется зарядать. Охранник — дорого, медленно, небезопасно. Остаётся робособака. Они уже вышли за пределы мемных видео от Boston Dynamics, и сейчас активно используются в кейсах, вроде охраны. Как они устроены технически — можете узнать в материале на нашем сайте. Внутри: — как устроено ядро и почему к нему нет прямого доступа — почему к лидару обязательно добавляют сонар и радар — как работает рой в mesh-сети без GPS — где робот ломается (метель, стройка, полиэтиленовая плёнка) Спойлер: экосистема пока сырая, стандартов нет, собрать самому нельзя. Но альтернативы для сложного рельефа и помещений — нет. @tproger Читайте также в VK, Max и Дзен