Российские учёные разработали систему управления роботами с помощью жестов
⚙️ Исследователи Донского государственного технического университета (ДГТУ) совместно с коллегами из МГТУ «Станкин» создали программное решение, позволяющее управлять промышленными роботами с помощью жестов. Разработка выполнена при поддержке Российского научного фонда, информирует ТАСС.
Технология основана на сочетании данных с обычной камеры и датчика глубины: первый фиксирует изображение, второй рассчитывает расстояние до объектов. Такое объединение позволяет системе стабильно распознавать движения оператора даже при сложных условиях — например, при недостаточном освещении или помехах.
⚙️ Алгоритмы компьютерного зрения и нейросети анализируют движения человека и преобразуют их в команды для роботизированного оборудования. Для этого используется специальная модель, описывающая жесты в виде набора параметров. На текущем этапе система обучена распознавать десять различных команд.
После обработки сигнала данные передаются на контроллер, где за каждым жестом закреплено действие робота. Такой подход позволяет реализовать бесконтактное управление и снизить зависимость от традиционных интерфейсов.
Разработчики отмечают, что технология может применяться в различных производственных процессах — от погрузки и сборки до окраски и лазерной обработки, а также в задачах совместной работы человека и робота.
__________________
⚙️ Увидели интересную ситуацию на производстве или в логистике?
Делитесь новостями, фото и видео с редакцией:
⚙️ #новости
