Название происходит от русского слова дубрава. В актовых документах значится с конца XVII в. как Дубровка, с 1928 года, после создания Атяшевского района, стали называться Русскими Дубровками. Деревня основана на покинутой земле мордовского села Кулясово, под Каменным городищем Верхосурского стана Алатырского уезда. На этом месте осели бывшие крепостные крестьяне князей С. Долгорукого и А. Шеховского, беглые из 7 монастырей, в том числе из Киево-Печерского, Троице-Сергиева и др.