Честно говоря, секрет тут проще пареной репы. Всё упирается в один-единственный вопрос, который нужно задать глаголу. Если вы чувствуете, что предложение заходит в тупик, просто остановитесь и спросите. Если наше слово отвечает на вопрос «что делает?» или «что сделает?» — поздравляю, мягкий знак нам тут сто лет не нужен. Например: «Обед уже вовсю готовится на плите». Видите? Обед (что делает?) готовится. Никаких лишних букв. А вот если в воздухе повис вопрос «что делать?» или «что сделать?» — тут уж извольте поставить «ь». Допустим, вы решили заняться собой: «Нужно начать готовиться к экзамену прямо сейчас». Здесь мы спрашиваем: нужно (что делать?) готовиться. Вуаля, всё встало на свои места. Слушайте, я всё понимаю, в потоке мыслей легко забыть про правила. Но есть отличная шпаргалка, которая выручает в любой непонятной ситуации. Посмотрите на сам вопрос. Если в вопросе есть мягкий знак (что делать?), то и в ответе он должен быть. Если в вопросе его нет (что делает?), то и в слове ему