У умного дома, построенного на базе Yandex колонок есть существенный недостаток - ощутимая задержка.
Время между срабатыванием датчика и включением управляемого устройства доходит до 2-х секунд, что неприемлемо для датчиков света.
Поэтому я использую обычные неумные датчики, срабатывающие почти моментально.
Они не требуют управления и работают как часы.