Мой домашний робот!

Всем привет!
Я студент роботехнического университета и постоянно провожу с ними работу, как-то так получается, что я живу в этой сфере уже большое количество времени, а своего робота нет. Поэтому я вспыхнул идеей создать робота у себя в "гараже". Давайте расскажу по шагам, как я буду оживлять кучу железа и проводов.

Шаг 1. Решил не выпендриваться.
Никакой ходячей Boston Dynamics. Моя цель — тележка на колесах, которая ездит за банкой пива и не врезается в стены. Платформа: фанера, четыре мотор-колеса от детской машинки и драйвер L298N, пахнущий канифолью.

Шаг 2. Мозги на коленке.
Возьму Arduino Mega (у Uno не хватило ног для датчиков). Как главный навигатор — ультразвуковой дальномер HC-SR04, примотанный синей изолентой к сервоприводу. Теперь робот сможет вертеть «головой», как испуганный кот, и пищит, если впереди преграда.

Шаг 3. Самая веселая часть — код и Bluetooth.
Чтобы не таскать ноутбук в "гараж", прикрутил модуль HC-06. Накатал простейшее приложение в Mit App Inventor за вечер. Теперь управляю монстром с телефона: кнопка «Вперёд» работает, «Назад» — скрипит, но едет. Главная фича — голосовое управление. Кричишь в трубку «Стоять!» — робот послушно тормозит. Иногда.

Шаг 4. Хлеб и зрелища.
Корпус можно сделать из старого пластикового ящика для инструментов. Сверху посадим на двухсторонний скотч мягкую игрушку — резинового инопланетянина. Когда робот поворачивает, голова болтается. Выглядит эпично и немного жутко.

Что в итоге?
И вот за несколько бессонных ночей и 2500 рублей родился Гаврюша. Он туповат, боится порогов и иногда убегает под верстак, но он мой робот.

Позже расскажу вам о каждом пункте подробнее.Пусть это будет наш первый шаг в мир робототехники!!

Дерзайте, "гараж" — лучшее место для кибер-революции! 🔧🤖