Князья Киевские Ольговичи правили со времени Святой княгини Ольги или со времени Вещего Олега до первого князя Владимира Всеволодовича Мономаха, то есть со времени Вещего Олега - 860 год до 1113 года. Собственно и князь Владимир Всеволодович Мономах был одним из Ольговичей, только взял фамилию Мономах, после в Киеве правили Мономахи, а в Чернигове правила одна из ветвей правящей династии Ольговичи.
Карта древней Руси, в Киеве правили князья Мономахи, в Чернигове князья Ольговичи, а во Владимире, Муроме и Ростове правили князья Владимирские Мономахи со времён князя Бориса и князя Глеба.
В городе же Рязани правили Рюриковичи и пришли они и вправду из Новгорода, а взял город Новгород Аскольд, Дир и Рюрик в 945 году, а Спасск-Рязанский основал князь Рюрикович в 1050 году, вокняжился в городе Рязани Александр Невский Рюрикович в 1229 году, после того, как Бату-хан взял город Рязань и сжёг Спасск-Рязанский, после город Спасск-Рязанский снова отстроили.
А в Москве и в Рязани правили князья Мещёрские задолго до Xlll века и первым Владимирским Мономахом, который занял Московский трон стал князь Дмитрий Донской и занял он город Москву вместе с ханом Тохтамышем в 1382 году.
Князь Олег Вещий и княжна Людмила Острожская, князь Олег Вещий женился на княжне Людмиле Острожской после взятия города Киева, защищая город Киев погиб отец Людмилы князь Вадимир Острожский и княжич Ратмир, женатый на княжне Псковской Русгерде, которая родила ему сына Владислава и дочь Горыню в 860 году уже после смерти мужа Ратмира и назвала дочь Горыней, Княгиня Русгерда вышла замуж второй раз за Псковского князя Валимунда и уехала в Псковское княжество и жили они вместе с Валимундом и детьми Владиславом и Горыней в Пскове и родила Русгерда князю Псковскому Валимунду дочь Ольгу.
У Вещего князя Олега и княгини Людмилы родился сын княжич Игорь Олегович В 862 году, а назвали его Игорем, потому что княгиня Киевская была в трауре по своему брату княжичу Ратмиру и по своему отцу князю Вадимиру.
Княжич Игорь Олегович в 880 году пришёл в город Псковск вместе с дружиной и женился на княжне Ольге Псковской, дочери княгини Русгерды и князя Псковского Валимунда.
Княгиня Псковская Ольга любила свой город Псков и в городе Пскове родила мужу князю Игорю Олеговичу сына Святополка Игоревича и Святослава Игоревича, жили они всё время в городе Пскове и в 900 году город Псков крестили вместе с княгиней Ольгой, крестили в январе в банях, чтобы явить чудо реки Иордан, а в 912 году умер князь Киевский Вещий Олег вслед за своей женой княгиней Людмилой и в город Киев поехал править князь Игорь Олегович, а княгиня Ольга осталась в городе Пскове со своими сыновьями Святославом Игоревичем и Святополком Игоревичем.
Князь Игорь Олегович приезжал к своей жене княгине Ольге в город Псков, жил на два города: Киев и Псков, а в 845 году случилось восстание Древлян во главе с Аскольдом, Диром и Рюриком, чтобы понятно было: пришли в Новгородские земли Древляне с конунгами Аскольдом, Диром и Рюриком и стали город Русу и Новгород завоевывать и князь Игорь Олегович вместе со своими сыновьями стали воевать за Новгородские земли, помогать защищаться от Древлян князьям Русичам и погиб в 945 году.