Владимир Пантелеевич Степаненко родился 13 марта 1956 года на Украине, в семье военнослужащего. По долгу службы, семья несколько раз меняла регионы проживания, в итоге родным городом для Владимира Пантелеевича стал Калининград, там он окончил школу. Мечтал поступить в летное училище, потому что с детства занимался планерным спортом, парашютным спортом, но поступить удалось в Калининградское военно-инженерное училище. В 1967 году, после окончания училища началась его служба в Волгограде. В городе-герое участвовал в разминировании, не смотря на то, что после Великой Отечественной войны прошло много лет, на месте ожесточенных боев по-прежнему было много взрывоопасных предметов. Накануне открытия Мамаева кургана военнослужащим пришлось убирать с территории мемориального комплекса много мин, гранат и других опасных предметов военной истории страны.
В 1969 году, после событий на острове Доманском, дивизию из Волгограда перевели на Дальний Восток. Там строили военный городок и готовили пути к выходу на границу, находились в 70 километрах от границы с Китаем. В 1970 году старший лейтенант Владимир Степаненко поступает в военно-инженерную академию на командный факультет, которую успешно оканчивает в 1974 году и по распределению попадает на службу в Польскую Народную Республику, там служил до 1979 года, позже служит в Свердловской области, там узнал о трагедии в Чернобыле, как многие в стране – из СМИ.
- Сначала не было понимания, что произошла трагедия, спустя примерно неделю, когда погибли первые пожарные, появилась ясность, что это не просто авария, это катастрофа, - вспоминает Владимир Степаненко.
В это же время Владимир Пантелеевич получил назначение на службу в Оренбург, на должность заместителя начальника штаба гражданской обороны и в 1988 году он поехал в Чернобыль для участия в аварийно-восстановительных работах. Степаненко не застал строительство саркофага, но работы еще оставалось много. Служил он в должности заместителя начальника штаба оперативной группы особой зоны. Особая зона – это территория в радиусе шести километров вокруг станции. Задача группы, которой руководил Владимир Пантелеевич – организация планирования и контроль за выполнением работ войсковыми частями, которые привлекались для работ в этой зоне, в частности оборудовали укрытия (могильники) для техники, которая вышла из строя, выносили радиоактивный грунт с территории части. В Оренбург он вернулся через два месяца, дольше оставаться в Чернобыле было запрещено, существовал риск превышения предельно допустимого уровня радиации в организме. За участие в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС Владимир Степаненко награжден орденом Почета. Не смотря на то, что участие в ликвидации сказалось на здоровье, о том что работал в особой зоне – не жалеет, уверен, что так нужно было для сохранения жизни людей, граждан его страны.
Владимир Пантелеевич Степаненко еще много лет отдал службе в пожарной охране, ушел на пенсию в 1996 году в должности заместителя начальника штаба.