Добавить в корзинуПозвонить
Найти в Дзене
М2Про82

Оборудование, информация, рекомендации и нормативное обоснование для организации работ по лазерному сканированию в условиях отсутствия GNSS

Текущая ситуация На территории ряда регионов РФ (включая новые территории, приграничные зоны, а также отдельные районы Крыма, Белгородской, Курской, Воронежской областей) наблюдается стабильное подавление сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (GPS/ГЛОНАСС). По данным Минобороны РФ и Роскомнадзора, это связано с работой средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ) в рамках проведения СВО. Для гражданских исполнителей это означает: Нормативно-правовая коллизия Исполнитель работ попадает в ситуацию непреодолимой силы (форс-мажор) по следующим основаниям: Технологическая невозможность выполнения работ В отсутствие GNSS или при его глушении стандартные методы инженерно-геодезических изысканий и лазерного сканирования не могут быть выполнены в соответствии с требованиями контракта по следующим причинам: Нормативное обоснование: Требованиями [ГОСТ/СП/ТЗ] предусмотрена обязательная геопривязка в системе координат WGS84/МСК. Без функционирования спутниковой навигации выполнение данных т
Ищем сигнал GNSS
Ищем сигнал GNSS

Текущая ситуация

На территории ряда регионов РФ (включая новые территории, приграничные зоны, а также отдельные районы Крыма, Белгородской, Курской, Воронежской областей) наблюдается стабильное подавление сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (GPS/ГЛОНАСС).

По данным Минобороны РФ и Роскомнадзора, это связано с работой средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ) в рамках проведения СВО. Для гражданских исполнителей это означает:

  • Полное отсутствие сигнала в длительных временных интервалах;
  • Невозможность выполнения требований контрактов по геодезическому обоснованию;
  • Запрет на использование западных GNSS-приемников (например, Trimble, Leica) в зонах с режимом контртеррористической операции (КТО) без спецразрешений.

Нормативно-правовая коллизия

Исполнитель работ попадает в ситуацию непреодолимой силы (форс-мажор) по следующим основаниям:

-2

Технологическая невозможность выполнения работ

В отсутствие GNSS или при его глушении стандартные методы инженерно-геодезических изысканий и лазерного сканирования не могут быть выполнены в соответствии с требованиями контракта по следующим причинам:

  • Прямая геопривязка (RTK): Работает только при устойчивом сигнале. При глушении RTK-поправки не приходят, точность падает с 1-2 см до десятков метров.
  • Постобработка (PPK): Требует хотя бы эпизодических "окон" сигнала для фиксации базовой линии. При длительном глушении (часами/сутками) решение не находится.
  • Съемка в местной системе координат (МСК): Формально не требует GNSS, но итоговые данные все равно должны быть пересчитаны в глобальную систему (WGS84/ПЗ-90) для сдачи заказчику. Пересчет без опорных GNSS-пунктов — трудоемкая и дорогая процедура, не предусмотренная контрактом.
  • Лазерное сканирование (SLAM/MLS): Относительная точность внутри сцены сохраняется, но абсолютная привязка облака точек к глобальным координатам невозможна. Скан будет "висеть в воздухе" без привязки к местности.

Нормативное обоснование:

Требованиями [ГОСТ/СП/ТЗ] предусмотрена обязательная геопривязка в системе координат WGS84/МСК. Без функционирования спутниковой навигации выполнение данных требований объективно невозможно. Данные обстоятельства являются непреодолимой силой (военные действия/меры государственного регулирования), что освобождает Исполнителя от ответственности согласно п. 3 ст. 401 ГК РФ.

Алгоритм взаимодействия Исполнителя с Заказчиком

  1. Зафиксируйте факт глушения: Сделайте скриншоты экрана GNSS-приемника (отсутствие сигнала, ошибки "No Fix", отсутствие RTK). Составьте акт произвольной формы, подписанный не менее чем двумя сотрудниками.
  2. Направьте уведомление заказчику: Обязательно по официальным каналам (ЭДО, заказное письмо с уведомлением). В уведомлении прямо ссылайтесь на ст. 716 ГК РФ (обязанность предупредить заказчика).
  3. Запросите разрешение на применение альтернатив: Предложите использовать SLAM без GNSS (с привязкой к местным опорным пунктам, созданным тахеометром) или отложить работы на "окна" спутниковой видимости.
  4. Не подписывайте акты скрытых работ, выполненных без геопривязки. Если заказчик требует сдать данные без координат — фиксируйте это письменно как изменение условий контракта в одностороннем порядке (незаконно).
  5. Фиксируйте убытки: Ведите учет простоя оборудования (лазерные сканеры, GNSS-базы) и сотрудников (зарплата геодезистов). При последующем судебном разбирательстве или подписании доп. соглашения это поможет компенсировать затраты.

Важное предостережение

Использование импортных GNSS-приемников (Trimble, Leica, Topcon) в зоне глушения без уведомления ФСБ может быть расценено как нарушение режима КТО. Если ваше оборудование не внесено в реестр отечественной геодезической аппаратуры (например, «Геоспектр», «Навигео»), не требуйте от заказчика разрешения на его применение — это вызовет лишние вопросы.

Виды глушения GNSS‑сигнала

  1. Подавление GPS и ГЛОНАСС

Источники помех:

· Бытовые глушилки в транспорте — подавляют/искажают сигнал на частотах L1 и L2, дальность действия до 15 м. Часто используются дальнобойщиками, что затрудняет работу геодезистов на дорогах.

· Специализированные устройства (промышленные/военные) — радиус действия
до 15–20 км, устанавливаются на крышах зданий или автомобилях, применяются вблизи военных объектов и зон повышенной безопасности.

  1. Спуфинг

· Сложные устройства, которые подменяют истинные координаты на ложные.

· Приёмник может получать «фиксированное решение», но при последующей обработке данные окажутся смещёнными на десятки–сотни метров.

  1. Полное подавление GNSS‑сигнала (и даже компаса)

· На экране GNSS‑приёмника не видно ни одного спутника, не определяется направление; иногда глушится и GSM‑связь.

· Такие помехи создаются электромагнитными шумами; бороться с ними технически невозможно — остаётся только ждать окончания подавления или перенести работу в другой район.

Практические советы по работе в условиях помех

  • Использовать современное GNSS‑оборудование, работающее со всеми глобальными системами (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou) и по всем частотам.
  • Пример: приёмник CHCNav i83 с модулем анти‑шумоподавления (Unicore UM980), в отличие от двухсистемных приёмников (например, Topcon GR‑3, Trimble R8S), продолжает получать данные даже при глушении GPS/ГЛОНАСС.
  • Четырёхсистемные приёмники намного устойчивее к подавлению части сигнала.
  • Отдавать предпочтение 4‑системным приёмникам при работе в режиме RTK
  • Четырёхсистемные приёмники позволяют надёжно получать фиксированное решение.
  • Перед работой консультироваться по публичной кадастровой карте
  • В разделе «Дополнительные слои» можно включить слои «Запретные зоны», «Зоны ограничений», «Зоны, запрещённые для использования БПЛА» и т.п.
  • Это позволяет заранее выявлять потенциально опасные для GNSS‑съёмки районы и планировать работу, избегая зон глушения.

Сравнительный анализ геодезических приемников с функциями анти-РЭБ и юридическая справка

Часть 1. Сравнительная таблица геодезических приемников с анти-РЭБ функциями

Ниже представлены геодезические GNSS-приемники, доступные для покупки и использования в России, оснащенные платой Unicore UM980 (1408 каналов) с "анти-РЭБ" прошивкой или совместимые с анти-РЭБ антеннами. В таблицу включены аналоги CHCNav i83, который пока не представлен в открытых источниках на российском рынке.

-3

Комплектация и дополнительные опции

При выборе оборудования важно учитывать, что цена часто указана за базовый модуль. Для полноценной геодезической работы в условиях РЭБ могут потребоваться дополнительные компоненты:

-4

Ключевое наблюдение

CHCNav i83 с модулем Unicore UM980 не обнаружен в российских открытых источниках продаж. На рынке доминируют российские бренды (Geobox, PrinCe, Stec), которые используют ту же плату UM980, но реализуют анти-РЭEB защиту либо через прошивку, либо через специализированные антенны.

Для работы в условиях глушения спутникового сигнала наиболее эффективным решением является Geobox Fora One Spectra с антенной Fora Spectra, которая обеспечивает физическую фильтрацию радиопомех на аппаратном уровне .

Юридическая справка: правовой статус анти-РЭБ оборудования в России

Текущая нормативная база

Использование геодезического оборудования с функциями защиты от радиоэлектронной борьбы (РЭБ) находится в "серой зоне" регулирования. Действующее законодательство РФ прямо не запрещает, но и не регламентирует применение таких устройств гражданскими организациями.

-5

Две технологии анти-РЭБ защиты: разная правовая природа

-6

Обоснование законности использования

Аргументы "за" законность:

  1. Отсутствие запретов. Ни один нормативный акт РФ прямо не запрещает гражданским лицам использовать приемники с функциями фильтрации помех.
  2. Внесение в Госреестр СИ. Модели Geobox Fora One Spectra (№88513-23) и Geobox Fora One Base внесены в Госреестр средств измерений РФ, что подтверждает их легальный статус для геодезических работ .
  3. "Анти-РЭБ" — маркетинговый термин. Производители используют этот термин для обозначения способности работать в условиях высокого уровня радиошумов, что не тождественно "постановке активных помех".
  4. Антенна Spectra — пассивное устройство. Антенна не излучает, а только принимает сигналы, что выводит ее из-под действия норм о радиоэлектронной борьбе .

Потенциальные риски:

  1. Режим КТО (контртеррористической операции). На территориях, где введен правовой режим КТО, использование любого геодезического оборудования без уведомления территориального органа ФСБ может быть признано нарушением .
  2. Использование на объектах транспортной инфраструктуры. В соответствии с Приказом Минтранса № 299, геодезические работы в полосах отвода автомобильных дорог требуют согласования, а использование оборудования, фиксирующего координаты, может подлежать дополнительному контролю.

Выводы для практического использования

-7

Ключевое резюме

Использование геодезических приемников с функциями "анти-РЭБ" (на плате Unicore UM980, с антенной Spectra) российского производства (Geobox, PrinCe, Stec) для гражданских геодезических работ является законным и не требует специальных разрешений при соблюдении следующих условий:

  1. Оборудование внесено в Госреестр средств измерений РФ.
  2. Работы не ведутся на территории с режимом КТО без уведомления компетентных органов.
  3. Отсутствуют попытки активного воздействия на радиоэлектронные средства (используется только пассивная защита от помех).

Автор:

Ковальчук Юрий Леонидович,

Эксперт и инженер по техническому обследованию,

Эл.почта - pibtavrida@gmail.com и law@pibtavrida.ru

Сайт - https://пибтаврида.рф

Канал на ЯндексДзен - https://dzen.ru/id/69d124b983f17a0e85abaf57

Канал на МАКС – https://max.ru/join/xq7BZnUCLBhGXJlUIiWcYmvT4v5i1kf3atMd05zQQeI