Β». ΠΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡ Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π°Π½ ΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π»ΡΡΠΈΠ²ΡΠ΅ Π°ΠΊΠΊΠ°ΡΠ½ΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ
ΠΠΠ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ. βοΈΠ’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π»Π°ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ»ΠΎΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ, Π° Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π°Π½Π΅, Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² Π·Π°Π±Π»ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ ΡΠ±ΠΎΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π΅ΡΡΡΠ° ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅. π«‘ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π² Max I π± ΠK I π± ΠK π·πΊ Π§Π°Ρ-Π±ΠΎΡ ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π«‘ ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»
πΠΠΎΡΠ΄ΡΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ»Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ Π² ΡΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Β«ΠΠΎΡΡΡΠ»ΡΠ³ΠΈ
13Β Π°ΠΏΡΠ΅Π»Ρ13Β Π°ΠΏΡ
~1 ΠΌΠΈΠ½