Добавить в корзинуПозвонить
Найти в Дзене
4pda.to

Новые мышцы делают движения роботов тише и плавнее

Инженеры из Media Lab Массачусетского технологического института и итальянского Политехнического университета Бари разработали искусственные мышцы нового типа, которые позволяют роботам двигаться более плавно и тихо. Технология имитирует работу человеческих мышц и не требует использования громоздких моторов или насосов. Потенциально это открытие может изменить конструкцию роботов, протезов и носимых гаджетов. Волоконные мышцы объединяют тонкий актуатор и миниатюрный электрогидродинамический насос, создающий давление без движущихся частей. Мышцы работают парами, как бицепсы и трицепсы. Когда одна сокращается, другая, наоборот, растягивается. Встроенные насосы миллиметровых размеров создают давление внутри замкнутой системы. Метод позволяет отказаться от тяжёлой гидравлики и делает компоненты легче, компактнее и практически бесшумными. Новая система устраняет ограничения сервомоторов и позволяет распределять мышцы по всей конструкции. Технологию уже можно применять в экзоскелетах, протез
   Новые мышцы делают движения роботов тише и плавнее
Новые мышцы делают движения роботов тише и плавнее

Инженеры из Media Lab Массачусетского технологического института и итальянского Политехнического университета Бари разработали искусственные мышцы нового типа, которые позволяют роботам двигаться более плавно и тихо. Технология имитирует работу человеческих мышц и не требует использования громоздких моторов или насосов.

-2

Потенциально это открытие может изменить конструкцию роботов, протезов и носимых гаджетов. Волоконные мышцы объединяют тонкий актуатор и миниатюрный электрогидродинамический насос, создающий давление без движущихся частей.

-3

Мышцы работают парами, как бицепсы и трицепсы. Когда одна сокращается, другая, наоборот, растягивается. Встроенные насосы миллиметровых размеров создают давление внутри замкнутой системы.

Метод позволяет отказаться от тяжёлой гидравлики и делает компоненты легче, компактнее и практически бесшумными. Новая система устраняет ограничения сервомоторов и позволяет распределять мышцы по всей конструкции. Технологию уже можно применять в экзоскелетах, протезах и мягких роботах.