В 772 году король франков Карл Великий начал войну с германским племенем саксов и за краткое время покорил их, не помогла саксам и помощь с стороны славянского племенного союза лютичей, причём проживавшее южнее племя сербов-лужичан франки завоевали и именно это завоевание позволило лужицким сербам благополучно дожить до наших дней.
Первое упоминание о лужицких сербах связано с их противостоянием с франками, когда в 631 году лужичане во главе с князем Дерваном совершили поход в Тюрингию, где наголову разбили войско франкского короля Дагоберта. Эта победа оказала решающее влияние на историю всех полабских славян, благодаря ей расселившихся от Рудных гор до Балтийского моря. Впоследствии франки не раз пытались взять реванш, совершая набеги на лужичан, но до VIII века они неизменно терпели неудачи. С возникновением в середине VIII века единого Франкского государства положение изменилось, прежние набеги сменило полноценное организованное наступление, в 766 году лужичане стали данниками франков, но в 782 году в результате народного восстания освободились от этой зависимости.
Завоевание лужицких сербов франками возобновилось только с вступлением на престол Карла Великого, который в 805 году завоевал лужицкое племя гломачан, основав на её землях пограничную Сербскую марку и построив для её защиты укрепления Сербского лимеса, но на протяжении всего правления Карла Великого Сербская марка была самым беспокойным уголком его империи, который в 839 году в результате битвы при Кезигесбурге полностью освободился от власти франков, но в 843 году король франков Людвиг Немецкий силой установил над лужичанами свой протекторат, часть лужицкой знати стала переходить на сторону франков, но этому быстро положило конец убийство князя Честибора в 858 году. К концу IX века контроль франков над лужичанами окончательно сошёл на нет и они вошли в состав Великой Моравии, началось их бурное культурное развитие.
Падение Великой Моравии под ударами мадьяр предопределило исход противостояния лужичан и немцев, больше лужичане не могли оказывать сопротивления завоевателям, не помог им в этом и союз с мадьярами. В 932 году король Германии Генрих I Птицелов одержал окончательную победу над лужичанами, большая часть которых была перебита, часть - ушла на Балканы, где дала начало сербам, а оставшиеся были христианизированы и онемечены, хотя и продолжили бунтовать до 990 года, когда последние лужичане, осознав бессмысленность сопротивления, сложили оружие. Вплоть до XIII века лужицкие земли были заселены слабо, лишь когда были открыты залежи олова и серебра в районе горы Фрайберг, началась активная колонизация лужицких земель выходцами со всей Европы, но и лужицкие сербы вкусили от неё сладкого. Разрушительные религиозные войны XVI-XVII веков, в эпицентре которых неизменно оказывались лужичане, чуть было не уничтожили этот народ, но он выстоял, хотя по численности (80 тысяч человек по данным на 2007 год) он остаётся самым маленьким славянским народом.