После смерти Василия Дмитриевича (1325), сына Дмитрия Донского, трон переходил к Василию Васильевичу. Но брат умершего Василия Дмитриевича, Юрий Дмитриевич отказался подчиняться новому князю. Так разразилась борьба за трон. Но тут московские бояре посылают митрополита Фотия (фактического главу Великого Княжества Московского) к Юрию на переговоры. Юрий набирает в свою дружину много ратников, с целью запугать митрополита. Но тот ему отвечает
Сын князь Юрий! Никогда я не видел столько людей в овечьей шерсти,
Фотий, таким образом, даёт понять Юрию, что его ратники по сравнению с войском великого московского князя Василия просто ничто. Тогда Юрий предлагает съездить к хану в Золотую Орду и там всё решить. Фотий соглашается. Но сам Юрий надеется на поддержку золотоордынского ему приятеля, мурзы Тегини. Иван Дмитриевич Всеволожский, дипломат и глава московских бояр, всё понимает и настраивает против мурзы Тегини большинство золотоордынских войск. Перед золотоордынским ханом представляется московский дипломат Иван Дмитриевич (защитник Василия Васильевича) и сам Юрий Дмитриевич. Юрий стал обосновывать перед ханом, почему должен править он, ссылаясь на древо и преемственность трона от отца. Иван Дмитриевич же говорит хану:
Князь Юрий ищет великого княжения по завещанию отца своего, а князь Василий по твоей милости,
Хан выбирает Василия Васильевича Великим Московским князем. А Юрию, хан велел в знак подчинения ханской воле, вести под уздцы коня с восседающим на нём великим князем Василием. Но Василий, когда узнал о вердикте хана отказался от княжения, не захотев унижать своего дядю. Но конфликт возобновляется. В 1433 во время свадьбы Василия Васильевича, его мать Софья Витовтовна, сорвала драгоценный золотой пояс с сына Юрия Дмитриевича, которого тоже звали Василием. Скандал начался из-за того, что как оказалось, этот пояс когда-то принадлежал Дмитрию Донскому, а позже был сворован. Юрий Дмитриевич повёл войско против Василия Васильевича, сына Софьи, заступаясь за своего сына Василия Юрьевича. Битва на Клязьме состоялась 25 апреля 1433 года. Войска Василия Васильевича потерпели поражение, а сам Василий, пытавшийся бежать в Тверь был схвачен. По приказу Юрия Дмитриевича, Василий Васильевич был отослан в Коломну. В 1434 Юрий вступил в Москву, но его ненавидели бояре, ратники, посадские. Все видели в Юрии узурпатора власти. Сторонники Василия Васильевича бежали в Коломну к своему законному князю, а сам Юрий спустя время покидает Москву. Но в 1434 году Юрий со своими сыновьями и ратниками двинулся против Василия II (Василия Васильевича). 20 марта 1434 Юрий в решающей битве на реке Могзе разгромил войска Василия II и снова стал князем. Однако его смерть в том же году разразила новую междоусобицу. Василий Юрьевич, сын Юрия, двинулся в Кострому собирать войска против Василия II. Войска Василия Васильевича и Василия Юрьевича встретились в Ростовском княжестве, у села Скорятина. Василий Юрьевич предложил Василию Васильевичу заключить мир до утра, и он был заключен. Но яблоня от яблони недалеко падает, потому Василий Юрьевич, как и его отец, любил нарушать обещания и перемирия. Василий Юрьевич развернул войска против Василия II, но тот успел поднять свои полки и вместе с ними разбил Василия Юрьевича. Тот по приказу Василия II был отвезён в Москву и ослеплён.
Но, у Василия Юрьевича имелся брат Дмитрий Шемяка. Дмитрий Шемяка вошёл в доверие к Василию II и стал полководцем. Однако случилась такая ситуация. Во время очередной усобицы в Золотой Орде, хан Улуг-Мухаммед, засевший в русском городе Белев, не понравился Василию Васильевичу потому тот направил против него войска во главе с Дмитрием Шемякой. Дмитрий разбил золотоордынского хана Улуг-Мухаммеда и тот бежал в Казань. Но уже в 1439 Улуг-Мухаммед снова появился на Руси, только на этот раз под стенами Москвы. Василий Васильевич, надеявшийся на скорое подкрепление Шемяки выжидал время, но не дождался, Великий Московский князь попал в плен. Шемяка, узнав об этом, умолял Улуга-Мухаммеда не отпускать из плена Василия Васильевича, но тот был отпущен в откупе 200 тысячи рублей. А заработал князь эти 200 тысяч рублей на службе монголов в русских отрядах Великого Княжества Московского. Так слабела Орда, но усиливалась Москва. Недовольство вызвало у населения служба монголов на Руси и пока московский князь Василий II отъехал в Троицкий монастырь, Шемяка воспользовался этим недовольством народа и неожиданно захватил Москву, а затем двинулся в Троицкий монастырь к князю. Монастырь был окружён войсками Шемяки, но через время из монастыря вышел сам князь Василий Васильевич с иконой в руках. Василий просил Шемяку помиловать его и постричь в монахи. Шемяка согласился, но даже и тут слова не сдержал. Он приказал князя вывезти в Москву и там его ослепить. Потому к Василию II и вписалось прозвище "Тёмный". Шемяка стал княжить в Москве, но у Василия II стало больше сторонников. Даже первый казанский хан, что когда-то его пленил Улуг-Мухаммед, выступил на стороне Василия. Во время очередного посещения Кирилло-Белозерского монастыря, Василий бежал оттуда в Тверь и заручившись поддержкой тверского князя, он двинулся на Москву. В 1447 он вернул себе князя, а Шемяка бежал в оппозиционный для Москвы тогдашний город Великий Новгород, где там и умирает. Обида князя Василия II на Шемяку, впоследствии станет поводом похода на Новгород в 1456 году.