Замена системы управления без остановки производства — это не только про модернизацию. Цена ошибки здесь — сбой в работе оборудования, остановка линии и потеря производительности. Чтобы решить даже локальные задачи автоматизации часто требуются продуманная архитектура системы управления и грамотная инженерия.
С таким вызовом столкнулись в листопрокатном цехе Череповецкого металлургического комбината «Северстали» в 2025 году. В фокусе — импортозамещение АСУ главными приводами конвейеров горячекатаных рулонов на действующем производстве.
Как выбирали архитектуру
Основу системы управления составили программируемые логические контроллеры Regul серии R500 производства РЕГЛАБ.
Дополнительный челленж проекта — обеспечить прямое взаимодействие между системой управления и приводным оборудованием при переходе на новую платформу. Для этого контроллеры интегрировали с приводами SINAMICS DCM, а управление реализовали по протоколу PROFIBUS DP-V0.
«Возможность связать ПЛК и DCM напрямую — серьёзное преимущество. В моей практике встречались проекты, где такой опции не было, и приходилось использовать устаревшие протоколы», — сообщил генеральный директор компании «Микроимпульс» Алексей Лежнев.
Пусконаладка без остановки линии
Во время пусконаладочных работ нельзя было не только останавливать линию, но и снижать динамику производства. Решение пришло через настройку привода подъёмно-поворотного стола — узла, который участвует в передаче рулонов на следующий этап транспортировки.
«Совместно с операторами агрегата нам удалось сохранить нужные параметры работы привода, повысить плавность хода и точность управления. Это важно, поскольку от работы этого узла зависит скорость передачи продукции по линии», — отмечают участники проекта.
Во время горячей наладки и гарантийных испытаний система отработала все предусмотренные режимы без замечаний. Сегодня она введена в промышленную эксплуатацию и стабильно работает в листопрокатном цехе ЧерМК.