Компания Zhiyuan Robotics представила свою воплощенную модель ИИ GO-2, разработанную для повышения надежности выполнения задач путем сочетания структурированного планирования действий с адаптивным управлением в реальном времени. — pandaily.com
9 апреля компания Zhiyuan Robotics представила свою модель искусственного интеллекта следующего поколения для воплощенных систем — Genie Operator-2 (GO-2). Модель призвана повысить надежность выполнения задач в сложных средах путем устранения разрыва между пониманием задачи и физическим действием.
GO-2 включает механизм «Цепочка рассуждений действий» (Action Chain-of-Thought), который генерирует структурированные последовательности действий высокого уровня перед выдачей управляющих сигналов. Модель также использует архитектуру с двумя системами, разделяющую низкочастотное планирование и высокочастотное исполнение, что позволяет вносить коррективы в реальном времени на основе обратной связи от окружающей среды.
Исследование было принято для публикации на конференции CVPR 2026. В ходе эталонного тестирования GO-2 продемонстрировала высокие результаты на нескольких наборах данных для воплощенного ИИ, включая LIBERO и VLABench.
В компании заявили, что модель может быть интегрирована с их платформой разработки для обеспечения непрерывного обучения посредством циклов обратной связи с данными и поддержки развертывания в реальном мире.
Всегда имейте в виду, что редакции могут придерживаться предвзятых взглядов в освещении новостей.
Автор – Pandaily