В Средние века сухопутные пути, пусть и не самого лучшего качества, были основными дорогами, которые связывали воедино разные уголки обитаемого мира. Путешествие по этим дорогам было очень тяжёлым и для людей, и для товаров и в этом деле немалым подспорьем людям служил воз - тяжёлая грузовая телега, на которой профессиональные возничие (чумаки, маркитанты и т. п) осуществляли транспортное сообщение вплоть до XIX века.
Хотя воз и считается разновидностью обычной телеги, конструктивно между ними мало общего. Типичный воз состоит из двух деревянных осей, соединённых между собой вилообразно раздвоенной перекладиной - подгорстом. На деревянные оси кладутся подушки-наставки, на которые сверху кладутся доски, в которые нижними концами ставятся ручки-ручицы, которые держат полудрабки, боковые стороны кузова, дополнительно соединённые между собой досками-крыжовницами. На оси ставились деревянные колёса со спицами, иногда окованные железом, но чаще всего возничие обходили без них, так возы и их колёса изготавливались из вяза, древесина которого и без того была настолько прочным деревом, что не уступала стали, а от передней оси шло дышло - одиночная оглобля с хомутами, в которые запрягали лошадей, но чаще всего - волов, более выносливых и способных питаться подножным кормом, который всегда был на самой плохой и неосвоенной дороге.
Несмотря на то, что на возах быстро никогда не ездили (средняя скорость запряжённого волами воза составляла 2-3 км/ч), этот транспорт всё компенсировал и своей грузоподъёмностью (до 2 тонн составляла она у одного воза), и надёжностью, и вездеходностью. Воз оставался одной из главных повозок на евразийских дорогах все Средние века и значительную часть Нового времени, только во второй половине XIX века в связи с широким распространением железнодорожного и речного транспорта воз начал сдавать свои позиции и постепенно угас, но неокончательно, свои позиции, пусть и не в полной мере, воз сохранил там, где есть проблемы с топливом для двигателей внутреннего сгорания или жечь его нерентабельно.