В бытовой технике с небольшими моторами есть одна частая проблема.
Со временем двигатель начинает работать нестабильно. То работает,то внезапно встает. Прокрутишь вручную-снова работает.
Причина — износ коллектора.
Но что это вообще такое?
Коллектор — это медная часть двигателя, по которой скользят щётки.
Через него подаётся питание на обмотки, и двигатель вращается.
Со временем происходит износ.
Почему:
— щётки постоянно трутся о поверхность
— появляется нагар
— образуются борозды и неровности
В результате контакт ухудшается.
Из-за этого:
— появляются перебои
— двигатель может «схватывать и отпускать»
— в какой-то момент начинает клинить
Недавно был робот-пылесос с такой проблемой.
Причём сразу в двух местах:
— привод колеса
— турбина
В итоге:
— остановки и вращение по кругу
— слабая тяга
— нестабильная работа и перерывы работы турбины.
Вывод
Микродвигатель — это расходный элемент.
И если техника начала работать с отключениями и глюками —
часто причина именно в нём.