До конца 10-ых годов на вооружении в Эстонии находились две основные системы стрелкового оружия. В 1-ой пехотной бригаде стояли израильские Галилы, видимо, как компромисс между НАТО-вским патроном, знакомой схемой АКМ-оида и дешёвой ценой. 2-ой пехотной бригаде повезло меньше, и они получили автоматические винтовки АК4 (шведский вариант немецкой G3), среди преимуществ какового наследия Холодной Войны можно отметить, опять же, винтовочный патрон стандарта НАТО и то, что эти винтовки достались Эстонии бесплатно или почти бесплатно. Естественно, что к середине 10-ых обе модели оружия не только успели постареть, но и перестали соответствовать текущим на тот момент стандартам по установке аксессуаров и оборудования и стандартам магазинов.
В 2016 Эстония начала официально планировать перевооружение. Речь шла о принятии на вооружение автомата под 5,56 НАТО и полуавтоматической снайперской винтовки под 7,62 НАТО. С результатом перевооружения эстонской пехоты можно ознакомиться в этой и этой статьях. 11 тысяч единиц планировали закупить с 2018 по 2021 годы, с опцией на дополнительную закупку 18 тысяч до 2024. В денежном эквиваленте речь шла о 75 миллионах евро. Контракт считался достаточно значительным на том этапе развития рынка и к августу 2017 набралось 14 участников, из которых 9 были отобраны для дальнейших испытаний. Участвовали как успешные в армейских продажах в НАТО H&K (Германия) , Colt Canada (Канада) и Sig Sauer (США), так и любители торговать за пределами Альянса из IWI (Израиль).
По результатам стрельб в финал вышли три заявки: H&K со своей парой из 416 и 417 серий. SIG Sauer с автоматом MCX под 5,56мм и винтовкой SIG716 DMR. И американский Lewis Machine & Tool (LMT) со своей серией MARS в вариантах под промежуточный и винтовочный патрон. Все три модели представляют собой AR-образные платформы с автоматикой на основе короткого хода газового поршня, двусторонними органами управления и современными цевьями обеспечивающими сохранение "нуля" и предобъективных насадок, лазерно-световых модулей и прочего необходимого оборудования.
Методика дальнейших оценок была достаточно прозрачной. 10% баллов начислялись по результатам стрелковых испытаний, 20% за гарантированный настрел на износ, ещё 30% за срок службы и расходы на обслуживание и 40% за цену итогового предложения. В условиях приблизительного равенства остальных параметров решающим фактором становилась цена. И по этому параметру в 2018 году победу получает предложение от LMT за 22,7 миллиона евро. H&K оценил своё оружие практически вдвое дороже, и не стал вести дальнейшую борьбу, что случается не часто. А вот SIG Sauer со своими 27,6 млн евро решил продолжить борьбу уже в юридическом поле.
В декабре 2018 представитель SIG Sauer в Эстонии начинает формальное разбирательство в комитете по спорам в государственных закупках по 26 процедурным нарушениям в ходе проверки оружия от LMT. Среди наиболее важных были вопросы соответствия комплектации поставленных на тесты образцов предложенным в закупке, в частности по фурнитуре и аксессуарам от MaqPul. Кроме этого SIG Sauer утверждал, что LMT меняли свою ставку уже после окончательного срока подачи цен и что критерии оценки со стороны военных представителей менялись уже после проведения тестирования образцов. Комитет в ходе разбирательств отклонил большую часть заявлений. Однако, были обнаружены неточности в процессе верификации образцов армейским представителем на производстве LMT в Иллинойсе. А также заявление одного из сержантов о том, что не все неисправности были надлежащим образом зафиксированы в протоколах испытаний.
LMT в свою очередь предоставила дополнительную техническую информацию. И в феврале 2019 Комитет принял решение о сохранении результатов тендера. В конце того же месяца SIG Sauer подал новую жалобу в Комитет, на этот раз по результатам проведения тестов на падение оружия. В частности, речь шла о том, были ли пластиковый приклад и коллиматорный прицел штатно закреплены на автоматах LMT при испытаниях. И если да, то какие повреждение они получили при падении, если получили. В марте Комитет признал, что не может точно установить это, но также оставил результаты прошлого решения в силе.
На этом SIG Sauer отправился в суд с заявлением об отмене результатов тендера по причине нарушений процедур. Суд отреагировал быстро и в конце марта приостановил подписание контракта с LMT на время судебного разбирательства. Также суд отклонил аргументы защиты о том, что почтенный возраст имеющегося оружия делает остановку процесса закупок противоречащей интересам обороны. Судья отдельно отметил, что если бы потребность в новом оружии была настолько неотложной, то и тендер был бы объявлен гораздо раньше. Однако, уже в мае суд окончательно отклонил претензии SIG Sauer и снова утвердил результаты тендера и MARS от LMT стал новым основным автоматом Эстонии под названием R20.