Как понять, какой БПЛА летит, когда его не видно? Прислушаться! Каждая модель винтомоторного "летака" издаёт характерный звук. "Лютый" однозначно идентифицируется на слух (после краткого введения и неутомительной тренировки).
Слуховая система человека крайне плохой измеритель, но очень хороший распознаватель.
КБ Антонова всю жизнь специализировалось на крупных транспортниках, но школа-преемственность еще осталась, поэтому залепить удачный тяжёлый дрон - дело техники.
Не стоит недооценивать "Лютого": при боевой нагрузке 50-75 кг летит довольно далеко (2000-1000 км). Инфракрасное излучение низкое, эффективная отражающая поверхность мала. Способен лететь низэнько, используя рельеф и тп. Радиоканала связи с наземным оператором нет, поэтому РЭБ бессилен (чтобы там не трындели приспешники). Увы, цель для ПВО очень сложная!!!!!!!!!!!!!!! Особенно при пролёте "гуськом", аль роем (чтоб перенасытить даже Панцири). А сбить из стрелкового оружия низколетящий весьма проблематично из-за непривычной угловой скорости даже при хорошей видимости, а уж ночью и подавно - подсвет прожектором на упреждение непрост. Пулемётный заградительный огонь требует большого боеприпаса, а так же быстрой перезарядки, и применим лишь на дальних подступах к защищаемому объекту.
![[https://youtu.be/BMlV_0oxt48?t=486]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_69d76c22dcf8776f14525ae1_69da08b8b2e2bc3797cb61a1/scale_1200)
Превентивно вычислять место запуска БПЛА - отдельная задача. "Лютый" способен стартовать как с катапульты где угодно, так и с обычного шоссе.
«Лютый» может садиться, дозаправляться и снова подниматься в воздух, долго находиться в режиме ожидания.
Маршрут полёта прошивается непосредственно перед стартом.
"Лютый" имеет свою оптическую систему распознавания цели (уже якобы с ИИ !!!).
Вся электронная начинка - зарубежная. На борту инерциальная навигационная система! Полёт корректируется в определённых точках маршрута по сигналам со спутников.
Точность попадания высокая. Кучность прилёта поразительная.
"В Липецкой области рыбаки сняли на видео, как два украинских дрона «Лютый» столкнулись, упали вниз и взорвались. Предположительно, беспилотники потерялись и столкнулись из-за работы российских средств радиоэлектронной борьбы." )))))))))))))))))))))))))))
[https://secretmag.ru/enciklopediya/lyutyi.htm]
Размах крыла 6.7 метра. "Лютый" имеет характерный силуэт и хорошо виден в небе невооружённым глазом при благоприятных погодных условиях.
Двигатель двухтактный, 45-50 л.с., воздушного охлаждения :
Винт трёх-лопастной, толкающий.
Хвостовое оперение в принципе навесное и может варьироваться. Плоскости крыльев быстро стыкуются, благодаря чему Лютый компактно перевозится (в тех же фурах) с заранее собранным центропланом. В некоторых версиях шасси убирается после взлёта, или отсутствует вовсе (одноразовый запуск с катапульты и тп).
Вследствие специфики конструкции (улучшить - отдельная тема) "Лютый" в полёте издаёт громкий характерный звук, который трудно спутать с другими БПЛА и прочими ЛА, включая вертолёты.
Глянем-ка в расхожем аудио редакторе спектр сигнала звука летящего БПЛА, зарегистрированного микрофоном обычного смартфона :
Частота основного тона (а с ней и значения частот всех гармоник) меняется в зависимости от режима полёта (пикирование, снижение, набор высоты). Эффект Доплера удалённо пролетающего "Лютого" сказывается незначительно (в пределах улавливания звука ухом обычного человека ). Наиболее мощный пик - на 150 Гц. Попавший в спектр плавающий по магнитуде пик на ~230 Гц - особый случай. Так же выделяются информативные пики на 450 Гц, 600 Гц и 750 Гц, что в целом и создаёт специфический окрас звучания (помимо "динамики").
Сэмпл (фрагмент из https://youtu.be/f4eMaexpRzI?t=53) :
Гул у Лютого относительно ровный во времени, но следует помнить, что амплитуда приходящего звука существенно меняется не только с расстоянием. По слуховым ощущениям -"утробный", без визгов и свиста. Очень напоминает звук большого шмеля. Кстати, винтомоторная "Герань" вызывает ассоциации со звуком большой осы.
Вой с резким понижением частот возникает в момент пикирования. При заходе на цель низколетящий БПЛА может делать "горку" - тогда частоты на время набора высоты плавно повышаются, причём заметно на слух.
А теперь вопрос на засыпку! Как/чем эффективно сбивать "Лютых", которых планируют выпускать в количестве >30000 в год?
Догонять тупо кинетической "Ёлкой" - "маловато будет, маловато!" (С).
А не создать ли сеть автоматических постов раннего обнаружения, используя помимо смартфонов обычный комп с парой подобранных микрофонов ???
PS
В высотной городской застройке или промышленной зоне положение источника звука на слух определяется ошибочно из-за отражений от зданий.
=====