Напечатанный из пластика на 3Dпринтере, с электроникой на АРДУИНО НАНО- самодельный станок для намотки трансформаторов.
Первая версия станка была сделана в 2019 году и исправно мне служила, пока ко мне не обратился коллега - ему срочно понадобилось намотать несколько трансформаторов.... А у меня не было открытых проектов по намотке трансформаторов, поэтому станок ухал к нему.
По данному станку была написана статья (для перехода нажмите на выделенный текст).
Станок за эти годы несколько раз модернизировался и в целом неплохо выполнял свои функции.
Последняя пара выходных трансформаторов трансформатор, которые на нем намотал были такие:
Если интересно - статья об этом проекте на моём канале.
В целом станок меня устраивал - устраивала электроника и программное обеспечение. Устраивала и основная концепция. Но с учётом эксплуатации решил сделать его удобнее в использовании и двигатели поставить по мощнее.
Посмотрел, что можно купить готовое и примерно такое же - на Алиэкспрессе есть такой вариант. С учетом доставки 18 т.р. на момент написания статьи. Китайцы часть стоимости прячут в доставку ..... а с учетом доставки стоимость почти в два раза дороже, чем выставленный ценник.
В принципе вариант рабочий, но мне не понравились некоторые моменты в конструкции.... Даже если купить такой станок, его всё равно пришлось бы дорабатывать.
Электроника.
Проект 2019 года был реализован на основе схемы и программы другого проекта - вот ссылка на этот проект . Там же есть ссылки на схемы и на программное обеспечение. Там несколько версий программ. Мне больше всего подошла версия 2.1b.
Схема самодельного ЧПУ станка для намотки трансформаторов на АРДУИНО НАНО 3.
Двигатели решил использовать - для намотчика NEMA23, а для укладчика NEMA17. У меня были прикуплены для проекта вот такие движки -японские Б.У.
Использовал, те которые слева - верхний и второй сверху.
Шаговый двигатель VEXTA PK266-02A размера NEMA23 - хороший двигатель, но он древний и он униполярный. ИИ дает вариант его подключения в биполярном включении, но при таком включении используется только половина обмоток и соответственно, мощность в два раза меньше.
Поэтому я разобрал двигатель и перепаял обмотки для биполярного подключения.
Но, в принципе, можно купить современный биполярный шаговый двигатель на Алиэкспрессе.
Чтобы по меньше паять сразу купил спаянный модуль энкодера с нужными сопротивлениями и конденсаторами. По схеме, там немного не так распаяны конденсаторы и одного конденсатора - на кнопке не было вообще... Перепаял навесным монтажом. Я купил два модуля - один работал нормально без перепайки, а второй не работал - его я и перепаял... Он всё равно не работал - заводской брак, наверное был.
Да и закупился под проект
Такой момент по экрану - там нужно отдельно спаять цепь подсветки экрана, иначе ничего не видно будет. На схеме эта цепь не показана.
Электронику отладил на макетной сборке. Если программа не запуститься, то нет смысла собирать и всё остальное. А в связи, с разными обновлениями среды программирования, бывает, что старые проекты не компилируются и не запускаются ..... И надо заново переделывать всё программное обеспечение.... Есть личный негативный опыт в этом вопросе.
Для удобства использования станка - сделал стойки - держатели для катушки с проволокой для подачи в укладчик более удобные в плане смены катушки - сделал их с откидными верхними крышками на барашках - удобнее менять катушку с другим диаметром провода .... Если трансформатор выполняется по схеме с секционированием обмоток - то менять катушки приходится часто и смена катушек с проволокой по времени может занимать больше времени, чем сам процесс намотки.
Для укладчика витков проволоки использовал ходовый винт Т8 с шагом 1 мм и анти люфтовую гайку. Для проверки работы механики крутил шаговые двигатели в процессе отладки универсальным модулем управления от фрезерного станка. Для натяжителя проволоки в укладчике использовал стальные ролики на подшипниках и узел натяжения ниток от швейной машинки.
Для жесткости укладчика использовал - оси по 12 мм и по два линейных подшипника на каждой оси.
Шпиндель намотки для каркасов катушки спроектировал под ременную передачу - под два шкива для уменьшения оборотов - на редукцию 1:3 и 1:5.
И не пожалел. Как оказалось процессор Ардуино Нано - Atmega328p - довольно слабый и при использовании прерываний в программе не успевает обсчитывать математику для редукции 1:5. Тут проблемы в программном обеспечении. Так как блок управления от фрезера на таком же процессоре под управлением прошивкой GRBL 1.1 вполне себе уверенно крутил этот двигатель с редукцией 1:5. С тяговым усилием, чтобы протягивать проволоку диаметром 1 мм.
В этой программе довольно трудно было найти , где же задаются параметры управления двигателем намотчика - где выставляется нужное количество шагов. И да, как назло это всё выставляется в самом конце программного кода. Пометил красным, что нужно менять в коде для изменения количества шагов шагового двигателя при смене шкива. По расчетам должна быть цифра 600, но набегает ошибка, поэтому при калибровке станка получилось такое количество шагов.
Электронику собрал в три этажа, не считая экрана и энкодера с выключателем..
Блок питания использовал на 24 вольта на 8 А.
Так как , заказанные детали приходили в разные сроки, то при отладке приходилось использовать промежуточные решения. Так основная ось шпинделя для намотки - сделанная из удлинителя с цанговым патроном ER11 ехала до меня очень долго, поэтому сперва для отладки использовал пластиковый патрон насаженный на ось 8 мм.
Для того, чтобы не портить трапециевидную резьбу на ходовом винте заказал вот такие стопорные кольца из алюминия.
Промежуточная сборка
Финальная сборка "ЧПУ Станок для намотки катушек трансформаторов"
Для испытания станка решил перемотать 1 кг проволоки диаметром 1 мм. Проволока приходит в мотках , сперва намотал в ручную "внавал" на катушку из под пластика для 3D принтера. Теперь решил перемотать виток к витку на стальную , более удобную для намотки, катушку.
Станок справился с задачей. Хотя в конце, когда плечо намотки возросло ему уже трудно стало наматывать проволоку. И если в укладчик попадала проволока с сильным изгибом, то двигателю уже не хватало усилия распрямить проволоку в узле укладчика - протащить через ролики...приходилось помогать руками прокрутить катушку.. Но таких моментов было немного - раз пять не более. Тут явно пригодился бы шкив с редукцией 1:5.
Станок получился очень удобным в использовании и мощнее прошлого.
Я очень доволен получившимся результатом.
Всем успехов и удачных проектов.
У меня есть ещё несколько статей про микрофоны:
Ламповый микрофон на лампе 6ж49п-ДРУ
Импульсный блок питания для лампового микрофона.
Ленточный микрофон МЛ-10 Б 1954 г.в. произведён в СССР г.Ленинград.
Переделка микрофона RFT MV201 под современное фантомное питание +48 вольт.
Ламповый микрофон sE2200t. Ремонт и модернизация.
Ламповый микрофон на лампе 6ж4п и капсюле RK12 - собираем и настраиваем звук.
Измерительный микрофон ВПМ-101 с конденсаторным капсюлем М101- запускаем для записи звука.
Собираем самый бюджетный ЛАМПОВЫЙ микрофон, но с хорошим звуком.
Легендарный ламповый микрофон SONY C-800G - а не заделать ли его клон?
Самодельный ленточный микрофон
Изготавливаем конденсаторный студийный микрофон по схеме FIN+
Микрофонные капсюли Bruel&Kjaer 4145 и Октава М101 - делаем микрофон с фантомным питанием +48 вольт.
Ремонт конденсаторного микрофона NADY SCM1000
Переделка микрофона Maono AU-A03T - установка однодюймового микрофонного капсюля.
Динамический микрофон Октава МД-66А. Переделка для работы с компьютерной звуковой картой.
Самодельный конденсаторный ламповый микрофон.
Конденсаторный микрофон по схеме "ШОК-Октава". Своими руками.
Ламповый микрофон Bruel & Kjaer Type 2613.
Самодельный электретный микрофон для компьютера.
Как просто подключить динамический микрофон к компьютеру.
Про фонокорректоры:
Экономичный фонокорректор с хорошим звуком на основе платы от ЭПУ "МЕЛОДИЯ-105-стерео".
Супер дешевый фонокорректор -где взять?
LYNX-04 супер качественный микросхемный фоно корректор. Своими руками.
Ламповый фонокорректор на 6ж4п +6н23п. Своими руками.
Ламповый корректор на лампах 6AU6+E88cc. Своими руками.
Про виниловые проигрыватели:
Виниловый проигрыватель Micro Seiki DD-8. Легендарный звук. Восстановление своими руками.
Виниловый проигрыватель на основе импортного ЭПУ. Своими руками.
Виниловый проигрыватель в стиле стимпанк на ПАРОВОМ приводе!!!
Про усилители:
Усилитель ДИНАМИТ на на базе чипа LT1210. Хороший звук -несложно своими руками.
Про ламповые усилители:
Ультралинейный усилитель на EL36.
Ламповый усилитель 6ж4п+6п43п-Е с ИБП и с высоким качеством звука
Очень простой ламповый усилитель с импульсным блоком питания и с превосходным звуком.
Двухтактный усилитель в корпусе Audio Note
Ламповые усилители. Обзор красивейших и просто интересных по оформелению усилителей. Часть 1.
Ламповые усилители. Обзор красивейших и просто интересных по оформелению усилителей. Часть 2.
Ламповые усилители в стиле стимпанк и просто ламповый стимпанк.
Мощный однотактный ламповый усилитель SE EF800+ EC 360. Своими руками.
Ламповый однотактный усилитель SE EF800+EL36 своими руками.
Ламповый усилитель по схеме А. Манакова - Лофтин-Уайт SE 6AC5GT +2A3. Своими руками.
Несложный усилитель с хорошим звуком - однотактный ламповый усилитель SE 6ж4п+6п43п.
Маленький однотактный усилитель SE 6н23п+6п43п
Ламповый усилитель высокого класса SE c3m+EL86. Своими руками.
Ламповый усилитель SE 6ж4п + 6п43п своими руками
Ламповый усилитель SE 6н8с + 6п6с (6ф6с) в ретро стиле.
Ламповый усилитель своими руками. Меняем шило на мыло - пробуем лампы 6п41с/6п31с/EL36/e235L
Однокаскадный одноламповый усилитель своими руками. Не всё так просто.
Свой первый ламповый усилитель SE 6н9с+6п13с. Простой старт.
Собрать свой первый ламповый усилитель за полчаса.
Мотаем выходной трансформатор для однотактного лампового усилителя.
А также посмотрите мои остальные статьи на моём канале если вам интересны статьи про ламповые микрофоны, 3D-принтеры, ЧПУ-станки на Ардуино, лазерные ЧПУ гравёры, про современные китайские МР3-модули, усилители для наушников.....