В IT-парке ПетрГУ работает лаборатория, где студенты могут реализовать проекты в сфере беспилотной авиации. Подробности — в материале «Республики».
От мониторинга до прикладных разработок
В IT-парке Петрозаводского государственного университета развернул свою деятельность Центр цифрового мониторинга северных и арктических экосистем — подразделение вуза, созданное для проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области экологии, природопользования, приборостроения и IT-технологий. Следуя за актуальными технологическими трендами, в центре обустроили лабораторию дронов.
«Данный центр занимался в основном мониторингом. Создавались различные программно-аппаратные комплексы для мониторинга окружающей среды, например, растительности, аквакультуры. В последствии центр начал заниматься созданием ортофотопланов, аэрофотосъемкой и разработкой БПЛА», — рассказал Максим Макаренко, инженер центра, магистрант ПетрГУ.
Как отметил Макаренко, в этом месте сотрудники центра, а также заинтересованные студенты работают по двум основным направлениям в сфере БПЛА: сборкой и улучшением готовых решений от лидеров рынка (DJI, Геоскан), а также разработкой собственных дронов. Одной из первых конструкций местного производства стала «птичка» системы VTOL (vertical take-off and landing). Это беспилотник типа «крыло», способный взлетать и садиться вертикально, используя тягу двигателя. Его преимущество в том, что для него не требуется взлетно-посадочная полоса.
С предложением о сотрудничестве на сотрудников центра уже вышло МЧС Карелии. Спасателей заинтересовали не только летающие, но и надводные беспилотники. Занимается центр также и образовательной деятельностью, здесь разработали учебно-методический комплект по работе с БПЛА.
«В наш учебный продукт входят сам комплект, чтобы человек мог собрать дрон, а также методическое пособие, чтобы изучить, как работают сам беспилотник и все его компоненты, как его настроить и как на нем летать», — отметил Максим Макаренко.
В процессе разработки, сборки и улучшения беспилотников, центр активно применяет 3D-принтеры. На них печатают в основном вспомогательные детали и различные крепежи.
«Сначала мы разрабатываем 3D-модель детали, затем загружаем ее в специальное программное обеспечение, где она разрезается на слои, и каждому слою прорабатывается маршрут, по которому пойдет печатающая головка принтера. Далее создается «G-код»-файл, он загружается на принтер, и деталь печатается», — рассказал Олег Трухнин, инженер центра, магистрант ПетрГУ.
Для печати компонентов БПЛА в центре используют два вида пластика: биоразлагаемый, экологически чистый термопластик PLA (полилактид) и ударопрочная техническая термопластическая смола ABS (акрилонитрилбутадиенстирол).
Также Трухнин отметил, что распечатать на 3D-принтере можно любые детали, однако это не всегда целесообразно. Дело в том, что корпусные элементы и лепестки пропеллеров должны быть прочными и обладать высокой аэродинамикой. Детали, созданные с помощью печати, этими качествами не обладают из-за недостаточного сцепления между слоями пластика.
Рой дронов
Сегодня в центре также трудится команда студентов-программистов, они работают над крупным проектом «Рой дронов». Их задача — разработать программное обеспечение, которое позволит одновременно использовать десятки беспилотников. По задумке, «птичкам» не потребуется ни одного оператора, задачи они будут выполнять автоматически.
«У нас есть множество дронов, мы их собираем, монтируем. Но они летают поодиночке. Нам нужно сделать систему, которая будет собирать дроны в один рой, и они будут летать сами, автоматически. Оператор будет только контролировать, что система работает, не выполняя функции пилота. При разработке мы сталкиваемся с проблемами и решаем их. Например, сейчас главная трудность: дроны должны строго соблюдать построение, а мы пока не можем собирать информацию о их положении относительно друг друга», — рассказал руководитель проекта Владимир Саволайнен, студент ПетрГУ.
На основе своей разработки студенты планируют писать дипломную работу.
Отметим, сотрудники считают своей целью развитие сферы БПЛА и создание доступной среды для обучения разработке, конструированию и пилотированию дронов в Карелии.
Напомним, недавно в Петрозаводске прошел мастер-класс по пилотированию беспилотников. Председатель реготделения Федерации гонок дронов России рассказал студентам ссузов о БПЛА и провел практическое занятие по пилотированию в симуляторе.