В апреле 1997 года Marvel Studios вела переговоры с Марком Гордоном и Гэри Левинсоном о создании фильма про Капитана Америку, а Ларри Уилсон и Лесли Боэм должны были написать сценарий.
В мае 2000 года Marvel объединилась с Artisan Entertainment для финансирования фильма.
Однако между Marvel Comics и Джо Саймоном возник судебный спор по поводу авторских прав на Капитана Америку, что нарушило процесс разработки фильма. Судебное разбирательство было урегулировано в сентябре 2003 года.
После урегулирования Marvel готовилась передать права на фильм Warner Bros., пока продюсер Дэвид Майсел не предложил компании самостоятельно выпустить фильм.
В 2005 году Marvel получила инвестиции в размере 525 миллионов долларов от Merrill Lynch, что позволило ей самостоятельно выпустить десять фильмов, включая проект про Капитана Америку. Paramount Pictures согласилась стать дистрибьютором фильма.
Первоначально фильм должен был быть самостоятельным; продюсер Кевин Файги сказал, что «примерно половина» фильма будет происходить во время Второй мировой войны, а затем действие перенесется в современность. В феврале 2006 года Арад надеялся выпустить фильм в прокат летом 2008 года. Джон Фавро предложил Араду снять фильм в жанре комедии, но тот предпочёл вместо этого снять «Железного человека» (2008).
В апреле 2006 года Дэвид Селф был нанят для написания сценария. Он объяснил, что Капитан Америка был его любимым супергероем в детстве, потому что «его отец сказал ему, что однажды он может стать Капитаном Америкой».
Джо Джонстон встретился с представителями Marvel, чтобы обсудить режиссуру фильма, но работа над «Первым мстителем» была приостановлена на время забастовки Гильдии сценаристов Америки 2007–2008 годов. Однако в январе 2008 года Marvel Entertainment достигла временного всеобъемлющего соглашения с Гильдией сценаристов Америки, которое позволило сценаристам немедленно вернуться к работе над различными проектами, находившимися в разработке компании.
5 мая 2008 года (после успеха фильма «Железный человек») Marvel объявила о выходе фильма «The First Avenger: Captain America» (рабочее название) 6 мая 2011 года (прежде чем релиз был перенесен на 22 июля).