На автоматизированной линии борт ставит робот. Подгонки нет - допуск или выдержан, или линия встаёт. Разбираем проект бортоснастки, где максимальное отклонение составило 0,5 мм.
Автоматизированные линии формования на заводах ЖБИ - пока редкость. Большинство предприятий работает на оборудовании, где борта ставит и поправляет человек. Но на крупных производствах с большим потоком изделий процесс формования автоматизирован: оснастку на поддон выставляет робот, и участие оператора в этом этапе исключено.
Для завода, работающего на такой линии, производство ПБС МБО разработало магнитную бортоснастку для автоматизированной линии ЖБИ, полностью адаптированную под автоматический режим.
Почему автоматизированная линия - другие требования
На обычном производстве формовщик ставит борт, проверяет положение, при необходимости подбивает. Зазор, лёгкий перекос - корректируется на месте. Система терпима к небольшим отклонениям, потому что в цепочке есть человек.
На автоматизированной линии этого звена нет. Робот берёт борт, ставит в заданную координату и уходит к следующему. Если геометрия борта отклоняется от номинала - робот этого не компенсирует. Результат: либо борт не встаёт в позицию и линия останавливается, либо встаёт с отклонением и на выходе - брак.
Отсюда жёсткий допуск. Максимальное отклонение по геометрии, которое принимала автоматика на этом проекте - 0,5 мм. Всё, что выше, - риск сбоя.
Конструкция борта: за счёт чего выдержан допуск
Требования к бортоснастке на автоматизированных линиях производства ЖБИ отразились на каждом элементе конструкции.
Формующая поверхность. Цельная, без сварных швов, толщина 6 мм.
Сталь. 09Г2С - конструкционная низколегированная, устойчивая к нагрузкам и перепадам температур. Выбор обусловлен условиями эксплуатации: циклический нагрев, вибрация, многократная установка и снятие.
Магнитные системы. Два модуля на борт, усилие каждого - более 2500 кгс. Борт надёжно держится на поддоне при виброуплотнении и не смещается в процессе формования.
Типоразмеры. Два варианта длины - 1530 мм и 1840 мм, высота 312 мм. Под номенклатуру стеновых панелей заказчика.
Немагнитная сталь кнопок и захватов
Отдельная деталь, которая при обычном производстве не критична, а здесь стала обязательной.
Магнитные борта для роботизированного формования панелей хранятся в стопках или на стеллажах. Если кнопки активации и захваты выполнены из обычной стали, борта начинают примагничиваться друг к другу. Для ручной работы это неудобство - формовщик разъединит. Для робота - проблема: он берёт один борт, а за ним тянется второй. Цикл нарушается.
Решение - кнопки и захваты из немагнитной стали. Борта хранятся свободно, робот берёт каждый элемент отдельно, без залипания.
Что показала эксплуатация
Бортоснастка интегрировалась с автоматизированной линией без дополнительной подгонки. Смещений при вибрационных нагрузках не зафиксировано. Линия работает в штатном режиме - без корректировок, связанных с оснасткой.
Допуск 0,5 мм выдержан по всей партии бортов. Для серийного производства стеновых панелей это означает стабильную геометрию изделий от смены к смене, без ручной доработки и без простоев из-за несовместимости оснастки с автоматикой.
Итог
Автоматизированная линия обнажает всё, что на ручном производстве сглаживается человеком. Отклонение в миллиметр, лёгкое залипание при хранении, шов на формующей поверхности - каждая из этих мелочей превращается в остановку или брак.
Проект подтвердил, что магнитная бортоснастка может работать в таких условиях - при соответствующей точности изготовления и продуманности конструкции. Цельная формующая поверхность, немагнитные элементы управления, допуск 0,5 мм по всей партии - набор решений, за которым стоит конкретная инженерная задача, а не абстрактное «повышение качества».
По вопросам разработки бортоснастки под автоматизированные линии - zakaz@pbs-mbo.ru (ПБС МБО, холдинг Petro Building Systems).