Итальянский технологический институт создал автономный робот Frasky для работы на виноградниках. Прототип умеет передвигаться по полям и выполнять задачи: мониторинг посевов, сбор урожая и внесение удобрений.
Проект разработан исследователями Лаборатории мягкой робототехники для взаимодействия с человеком и реабилитации. Его создали в Институте информационных технологий в Генуе под руководством Мануэля Г. Каталано. Frasky появился в рамках JOiiNT LAB — совместной инициативы исследовательских институтов и промышленных партнеров из Бергамо. В проекте участвуют Consorzio Intellimech, Конфиндустрия Бергамо, Университет Бергамо и инновационный район Километро Россо.
Frasky создан для решения проблем сельского хозяйства, таких как экологическая устойчивость и дефицит рабочей силы. Этот робот объединяет роботизированные манипуляторы и искусственный интеллект, чтобы выполнять задачи точного земледелия с минимальным участием человека.
Система оснащена роботизированной рукой, которая интегрирована с камерой. Это позволяет обнаруживать и взаимодействовать с определенными элементами на винограднике, такими как гроздья. Оборудование установлено на мобильной платформе с четырьмя колесами, что обеспечивает передвижение по открытой местности. Конструкция системы модульная, с аппаратными и программными компонентами. Их можно адаптировать под разные сельскохозяйственные задачи. Одна из особенностей — встроенное в руку сопло для выборочного внесения удобрений.
Frasky работает на основе ПО, созданного командой Индийского технологического института. Оно включает три ключевых модуля: навигацию, восприятие и манипулирование. Модуль навигации позволяет роботу свободно перемещаться по винограднику, избегая препятствий. Модуль восприятия создает карту окружения и распознает виноград. Модуль манипулирования контролирует движения роботизированной руки для выполнения задач. Оператор управляет роботом через графический интерфейс, следя за процессом в реальном времени и отдавая команды.
Разработчики утверждают, что робот поможет точнее обрабатывать почву, сократит отходы и упростит выполнение рутинных задач. Это снизит воздействие химикатов на людей и повысит эффективность мониторинга посевов.
Полевые испытания прошли на винограднике «Ле Корне» в Грумелло-дель-Монте, Бергамо. Перед этим дрон проверили в лаборатории на искусственном винограднике. Испытания подтвердили, что Frasky может самостоятельно ориентироваться на местности, анализировать окружающую среду и проводить обработку.
Франческа Негрелло, исследователь из Индийского технологического института и менеджер по технологиям в JOiiNT LAB, сообщила о продолжающейся работе над улучшением адаптивности робота к разным сельскохозяйственным условиям. Также ведутся исследования по расширению его возможностей в восприятии и манипулировании.
Проект выполняет образовательную функцию, вовлекая студентов в междисциплинарные исследования и разработки. Фабио Превиди, профессор Университета Бергамо, отметил академические преимущества прямого сотрудничества с отраслевыми партнерами. Он назвал это средством подготовки студентов к работе в современной цифровой и промышленной среде.