Формирование авиационной группы высшего пилотажа началось в мае 1989 года. В начале 1991-го был окончательно сформирован состав пилотажной группы из шести самолетов. «Русские витязи» до сих пор базируются в Кубинке Московской области.
«Русские витязи» — единственная пилотажная команда в мире, выполняющая групповой высший пилотаж на самолетах класса «тяжелый истребитель». Они остаются неизменными