Это можно сделать в любой нотариальной конторе, понадобятся только реквизиты доверенности. Их стоит записать заранее, сфотографировать документ или сделать копию.
После обращения доверителя нотариус сделает соответствующее распоряжение, и при проверке через сервисы нотариата доверенность будет отображаться как недействующая.
Был случай, когда у бойца СВО, пришедшего отменить доверенность, не было