Благодаря успеху его предыдущих фильмов, Warner Bros. начала совместное производство с Брюсом Ли через Concord Production Inc. и Sequoia Pictures, оставив дистрибуцию в Гонконге компании Golden Harvest Рэймонда Чоу.
Они привлекли продюсеров Фреда Вентрауба и Пола Хеллера из Sequoia Pictures. Фильм был снят с ограниченным бюджетом в 850 000 долларов. Боевые сцены ставил сам Брюс Ли.
Первоначальное название сценария было «Кровь и сталь». Брюс Ли придумал название «Выход дракона» и намеревался использовать его для фильма «Путь дракона», но уступил его Warner Bros.
Хеллер создал синопсис, вдохновленный комиксом «Терри и пираты», и нанял сценариста Майкла Аллина для его разработки. Аллин задумал фильм как дань уважения Джеймсу Бонду.
В фильме представлены героические персонажи азиатского, белого и афроамериканского происхождения, поскольку продюсеры хотели создать фильм, который бы понравился как можно более широкой международной аудитории.
Ли и Аллин не ладили, и Вентрауб сказал Ли, что уволит Аллина, но на самом деле этого не сделал.
Ли воспринимал фильм как дешёвый фильм категории B, который должен был стать переходным фильмом, чтобы представить его таланты и стиль Голливуду.
Первоначально роль Ли задумывалась как простая китайская версия Джеймса Бонда. Ли отверг это из-за статуса Бонда как символа британского империализма и убедил продюсеров переосмыслить его персонажа как монаха Шаолиня.
Ли настоял на переименовании фильма в «Выход дракона», что вызвало значительное сопротивление со стороны студии.
По оценкам, «Выход дракона» собрал более 400 миллионов долларов по всему миру (что эквивалентно примерно 2 миллиардам долларов с учётом инфляции по состоянию на 2022 год) при бюджете в 850 000 долларов. Это самый успешный фильм о боевых искусствах в истории и широко признан одним из величайших фильмов о боевых искусствах всех времен.