Человеческая рука обладает сложными сенсорными и моторными функциями. Способность воспринимать прикосновения, пространственное положение, температуру и боль с помощью различных афферентных рецепторов в коже позволяет распознавать текстуры, регулировать силу захвата и определять положение пальцев, не полагаясь на визуальные сигналы. Эта обратная связь необходима не только для манипуляций с предметами, но и для социального взаимодействия, а также для целостного восприятия собственного тела (то есть для телесности). Ампутация приводит к сенсомоторной потере, боли, изменению восприятия собственного тела и проблемам с терморегуляцией. Ежегодно в мире происходит около 13 миллионов новых ампутаций, и примерно в 5% случаев ампутируют руки выше запястья. Одной из самых сложных клинических проблем, связанных с ампутацией, является фантомная боль в конечности, которая является распространенным последствием и встречается у 80 % людей, перенесших ампутацию. Около 30 % людей с фантомной болью в коне